openmv发从坐标
时间: 2023-08-04 21:09:13 浏览: 49
OpenMV发送坐标的过程可以通过串口进行。在OpenMV的程序中,可以使用串口发送函数将最大色块的坐标值发送给Arduino。发送的数据可以通过定义一个数据帧来进行传输。在数据帧中,可以使用不同的数据类型来表示坐标的不同部分。例如,可以使用signed char类型来表示一个字节的八位二进制数,使用short类型来表示两个字节的十六位二进制数。因为OpenMV一次只能发送一个字节的数据,所以需要将坐标的不同部分拆分成多个数据帧进行传输。具体来说,传输的数据帧包括:数据帧1 -> 数据帧2 -> 数据1的低八位 -> 数据1的高八位 -> 数据2的低八位 -> 数据2的高八位 -> 数据帧3。这样可以确保将完整的坐标信息传输给Arduino。通过Arduino的串口接收函数,可以实时读取并解析接收到的JSON数据,从而获取OpenMV发送的坐标信息。[2][3]
相关问题
openmv串口发送坐标
要在OpenMV上发送坐标信息,您需要连接OpenMV到计算机,并在计算机上打开串口通信软件(如Tera Term或PuTTY)。然后,您可以使用以下代码将OpenMV中的坐标信息发送到计算机上:
```python
import sensor
import image
import time
import pyb
# 初始化摄像头和串口
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
uart = pyb.UART(3, 115200)
while(True):
# 拍摄图像并查找目标
img = sensor.snapshot()
# TODO: 在图像上查找目标并获取其坐标
# 将坐标信息发送到串口
uart.write("X:%d, Y:%d\r\n" % (x, y))
# 延时一段时间
time.sleep(100)
```
在上面的代码中,您需要使用OpenMV的图像处理功能来查找目标并获取其坐标。一旦获取了坐标信息,就可以使用UART对象的write()方法将其发送到计算机上。请注意,您需要根据您的实际情况修改代码中的串口号、波特率和坐标信息的格式。
openmv计算中心坐标
根据引用[1]中提到的AprilTag标定和转化计算方法,可以通过OpenMV计算中心坐标。首先,需要对OpenMV进行镜头畸变校正,可以使用image.lens_corr()函数进行校正。然后,使用AprilTag生成器生成所需的AprilTag,并打印出来。接下来,使用引用中提供的代码和视频教程,通过AprilTag标记追踪的方法获得转化计算公式。最后,通过OpenMV与Arduino通讯,并输出XY坐标。具体的OpenMV与Arduino通讯方式可以选择I2C、SPI或UART,可以根据实际需求选择合适的方式。具体的例程链接可以参考引用[3]中提供的链接。