cubemx freertos led

如果你想在使用CubeMX和FreeRTOS的STM32项目中控制LED，以下是一些基本的步骤：

1. 使用CubeMX创建STM32项目，并选择FreeRTOS作为操作系统。
2. 在CubeMX的Pinout & Configuration选项卡中，选择一个可用的引脚来连接LED。
3. 将引脚配置为输出模式，并设置适当的速度和上拉/下拉设置。
4. 在FreeRTOS配置选项卡中，配置任务和优先级。
5. 生成代码并导入到你的开发环境中（如Keil、IAR等）。
6. 在生成的代码中找到FreeRTOS任务的定义（通常在main.c文件中），然后在任务函数中添加LED控制代码。

以下是一个简单的示例代码，演示如何在FreeRTOS任务中控制LED：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义LED引脚
#define LED_GPIO_PORT GPIOA
#define LED_PIN GPIO_PIN_5

// FreeRTOS任务函数
void ledTask(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 控制LED点亮
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);
        
        // 延时一段时间
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
        
        // 控制LED熄灭
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        
        // 延时一段时间
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();
    
    // 配置LED引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    // 创建FreeRTOS任务
    xTaskCreate(ledTask, "LED_Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    
    // 启动FreeRTOS调度器
    vTaskStartScheduler();
    
    while (1)
    {
        // 应该不会执行到这里
    }
}

在上面的示例中，ledTask函数是一个FreeRTOS任务，在循环中控制LED的点亮和熄灭，并通过vTaskDelay函数实现了一定的延时效果。

请注意，以上只是一个简单的示例，具体的代码可能会根据你的硬件和需求有所不同。你需要根据自己的项目进行适当的修改和调整。

希望对你有所帮助！