linux 高精度 定时器 setitimer

setitimer函数是Linux中实现高精度定时器的系统调用。它用于设置一个定时器，在指定的时间间隔内周期性地触发一个定时信号。函数原型如下：

int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);

其中，which参数指定了定时器的类型。常用的取值有：

- ITIMER_REAL：使用系统的真实时间来计算定时器间隔，与系统的墙钟相关。
- ITIMER_VIRTUAL：使用进程的虚拟时间来计算定时器间隔，即进程在用户态运行的时间。
- ITIMER_PROF：使用进程在用户态和内核态运行的总时间来计算定时器间隔。

new_value参数是一个itimerval结构体指针，用于指定定时器的间隔和初始启动时间。该结构体定义如下：

struct itimerval {
    struct timeval it_interval;  // 定时器的间隔
    struct timeval it_value;     // 定时器的初始启动时间
};

其中，timeval结构体定义如下：

struct timeval {
    time_t tv_sec;        // 秒数
    suseconds_t tv_usec;  // 微秒数
};

old_value参数是一个itimerval结构体指针，用于保存之前的定时器设置。

在使用setitimer函数之前，需要通过signal函数注册一个信号处理函数，用于处理定时器触发的信号。一般常用的信号是SIGALRM。

使用setitimer函数可以实现一些需要高精度定时的场景，比如周期性地刷新屏幕、定时采集传感器数据等。定时器的间隔可通过设置it_interval参数来调整，定时器的初始启动时间可通过设置it_value参数来设置。