linux udev rule的规则
时间: 2024-09-10 13:11:24 浏览: 50
Linux UDEV (User Space Device Model) 是一个系统服务，用于动态管理和配置设备。UDEV规则文件是一种XML格式的配置文件，它们定义了当系统检测到新硬件设备插入时应采取的操作，如分配设备名称、创建设备节点、执行特定脚本等。
规则文件通常放在 `/etc/udev/rules.d` 目录下，并以`.rules`为扩展名。每个规则由一系列条件（match）和操作（action）组成，它们按照文件中的顺序处理。规则的基本结构如下：
```xml
ACTION=="ACTION_NAME", KERNEL=="KERNEL_PATTERN", SUBSYSTEM=="SUBSYSTEM", RUN+="/bin/my_script"
```
这里的各部分含义：
- ACTION_NAME：设备的行为，比如"add"表示设备插入，"remove"表示设备移除。
- KERNEL_PATTERN：设备在内核中的名字，常包含像 "sd*" 或 "usb*/*" 这样的模式匹配字符串。
- SUBSYSTEM：描述设备所属的系统层次，如 "block" 对于硬盘，"input" 对于键盘鼠标等。
- RUN+/path/to/script：当条件满足时，执行指定的命令或脚本。
UDEV规则提供了一种灵活的方式来自动化设备管理，使得系统能够适应各种类型的硬件变化而无需重启。
相关问题
oracle vm virtualbox怎么进行udev绑定
Oracle VM VirtualBox 是一款开源的虚拟机软件，它允许用户在同一台电脑上运行多个操作系统。udev 是 Linux 系统中负责设备节点创建和管理的系统，它可以在系统启动时或者设备被插入时动态地创建设备文件，并且根据规则文件来命名这些设备文件。
在 VirtualBox 中进行udev绑定，通常是指在Linux宿主机上让VirtualBox的虚拟机设备能够被udev正确管理。这通常涉及到在宿主机上创建相应的udev规则文件。以下是大致步骤：
1. 创建udev规则文件：
- 打开终端并使用文本编辑器创建一个规则文件，通常位于 `/etc/udev/rules.d/` 目录下，例如 `70-virtualbox.rules`。
```bash
sudo nano /etc/udev/rules.d/70-virtualbox.rules
```
2. 添加规则：
- 在打开的规则文件中添加相应的规则，这取决于你想要管理的VirtualBox设备。例如，对于网络接口，你可能需要添加规则来指定设备名称。
```udev
# Example rule for a VirtualBox network interface
KERNEL=="vboxnet*", NAME="eth%d"
```
3. 保存并关闭文件：
- 在文本编辑器中保存规则文件并退出。
4. 重新加载udev规则：
- 为了让规则生效，需要重新加载udev的规则，可以使用以下命令：
```bash
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
```
5. 重启VirtualBox：
- 有时候，可能需要重启VirtualBox服务或者宿主机系统来确保新的udev规则能够正确应用。
注意：上述步骤是一个大致的指导，具体操作可能需要根据你的VirtualBox版本和Linux发行版的不同进行适当调整。在实际操作中，应参考VirtualBox官方文档和你所使用的Linux发行版的具体指南。
linux中如何禁用某个usb设备
在Linux系统中，可以通过多种方式禁用USB设备。一种常用的方法是使用命令行工具`usbutils`，其中包含了一个名为`lsusb`的命令，可以列出当前连接的所有USB设备。为了禁用特定的USB设备，您可以使用`usbhid`模块提供的`usbhid黑名单`功能，或者使用`udev`规则来阻止系统自动加载特定USB设备的驱动。
以下是一般步骤：
1. 首先，您需要确定要禁用的USB设备的详细信息，包括其vendor和product ID。可以通过`lsusb`命令来获取这些信息：
```bash
lsusb
```
这将显示当前连接的所有USB设备列表，包括它们的vendor和product ID。
2. 接下来，您可以创建或修改`udev`规则，这些规则会在设备连接时被调用。编辑或创建`/etc/udev/rules.d/`目录下的规则文件，例如`10-local.rules`，并添加相应的规则。例如，要禁用一个特定的USB设备，可以添加如下规则：
```
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="<vendor_id>", ATTRS{idProduct}=="<product_id>", MODE="0666", NAME="usb_disabled/$env{DEVNAME}", OPTIONS="last_rule"
```
替换`<vendor_id>`和`<product_id>`为您的目标设备的ID。这样做通常会阻止设备自动加载驱动，从而使其无法使用。
3. 保存文件后，需要重新加载`udev`规则以使更改生效：
```bash
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
```
请注意，修改`udev`规则需要管理员权限，并且在一些情况下，可能需要重启计算机才能使更改生效。
另外，您也可以使用`usbkill`这样的第三方工具，它通过断开电源来“禁用”USB设备，从而阻止可能的安全风险。
在执行这些操作之前，请确保您知道如何安全地禁用设备，因为这可能会导致设备不再被操作系统识别和使用。
阅读全文
相关推荐
最新推荐
编写udev规则中文版-writing_udev_rules
Udev 是 Linux 操作系统中的一种设备管理系统，它可以对设备进行自动检测、加载驱动程序、分配设备文件名等操作。Udev 规则是 udev 系统的核心组件，它定义了设备的行为和属性。本文档将详细介绍如何编写 udev 规则...
RHEL 7环境下19c RAC安装之udev规则配置ASM共享存储.docx
udev是Linux系统中的设备管理器，它负责管理和命名硬件设备，包括多路径存储设备。在RAC环境中，ASM用于管理集群节点之间的共享存储，因此正确配置udev规则能够保证存储设备的唯一识别和一致的访问权限。 首先，...
详解Linux实现U盘自动挂载（图文教程）
在Linux系统中，U盘自动挂载是一项便捷的功能，它允许你在插入U盘后无需手动操作即可使用。本文将深入讲解如何在Linux中实现U盘的自动挂载，包括涉及的核心概念和技术细节。 1. 设备节点的创建： 当U盘插入Linux...
在linux下实现 python 监控usb设备信号
`udev`是Linux内核设备管理器，它负责跟踪设备的变化，并根据预定义的规则执行动作。`pyudev`是一个Python接口，用于访问`udev`数据库，可以用来实时监控设备状态。 安装`pyudev`库： ```bash pip install pyudev ...
Linux系统上搭建HackRF环境
Linux系统上搭建HackRF环境 在 Linux 系统上搭建 HackRF 环境是许多开发者和爱好者需要掌握的技能。本文将介绍如何在 Ubuntu 14.04 版本上搭建 HackRF 环境，包括使用预编译程序和手动编译两种方法。 方法一: 使用...
Java集合ArrayList实现字符串管理及效果展示
资源摘要信息:"Java集合框架中的ArrayList是一个可以动态增长和减少的数组实现。它继承了AbstractList类，并且实现了List接口。ArrayList内部使用数组来存储添加到集合中的元素，且允许其中存储重复的元素，也可以包含null元素。由于ArrayList实现了List接口，它支持一系列的列表操作，包括添加、删除、获取和设置特定位置的元素，以及迭代器遍历等。
当使用ArrayList存储元素时，它的容量会自动增加以适应需要，因此无需在创建ArrayList实例时指定其大小。当ArrayList中的元素数量超过当前容量时，其内部数组会重新分配更大的空间以容纳更多的元素。这个过程是自动完成的，但它可能导致在列表变大时会有性能上的损失，因为需要创建一个新的更大的数组，并将所有旧元素复制到新数组中。
在Java代码中，使用ArrayList通常需要导入java.util.ArrayList包。例如：
```java
import java.util.ArrayList;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
ArrayList<String> list = new ArrayList<String>();
list.add("Hello");
list.add("World");
// 运行效果图将显示包含"Hello"和"World"的列表
}
}
```
上述代码创建了一个名为list的ArrayList实例，并向其中添加了两个字符串元素。在运行效果图中，可以直观地看到这个列表的内容。ArrayList提供了多种方法来操作集合中的元素，比如get(int index)用于获取指定位置的元素，set(int index, E element)用于更新指定位置的元素，remove(int index)或remove(Object o)用于删除元素，size()用于获取集合中元素的个数等。
为了演示如何使用ArrayList进行字符串的存储和管理，以下是更加详细的代码示例，以及一个简单的运行效果图展示：
```java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// 创建一个存储字符串的ArrayList
ArrayList<String> list = new ArrayList<String>();
// 向ArrayList中添加字符串元素
list.add("Apple");
list.add("Banana");
list.add("Cherry");
list.add("Date");
// 使用增强for循环遍历ArrayList
System.out.println("遍历ArrayList:");
for (String fruit : list) {
System.out.println(fruit);
}
// 使用迭代器进行遍历
System.out.println("使用迭代器遍历:");
Iterator<String> iterator = list.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
String fruit = iterator.next();
System.out.println(fruit);
}
// 更新***List中的元素
list.set(1, "Blueberry");
// 移除ArrayList中的元素
list.remove(2);
// 再次遍历ArrayList以展示更改效果
System.out.println("修改后的ArrayList:");
for (String fruit : list) {
System.out.println(fruit);
}
// 获取ArrayList的大小
System.out.println("ArrayList的大小为: " + list.size());
}
}
```
在运行上述代码后，控制台会输出以下效果图：
```
遍历ArrayList:
Apple
Banana
Cherry
Date
使用迭代器遍历:
Apple
Banana
Cherry
Date
修改后的ArrayList:
Apple
Blueberry
Date
ArrayList的大小为: 3
```
此代码段首先创建并初始化了一个包含几个水果名称的ArrayList，然后展示了如何遍历这个列表，更新和移除元素，最终再次遍历列表以展示所做的更改，并输出列表的当前大小。在这个过程中，可以看到ArrayList是如何灵活地管理字符串集合的。
此外，ArrayList的实现是基于数组的，因此它允许快速的随机访问，但对元素的插入和删除操作通常需要移动后续元素以保持数组的连续性，所以这些操作的性能开销会相对较大。如果频繁进行插入或删除操作，可以考虑使用LinkedList，它基于链表实现，更适合于这类操作。
在开发中使用ArrayList时，应当注意避免过度使用，特别是当知道集合中的元素数量将非常大时，因为这样可能会导致较高的内存消耗。针对特定的业务场景，选择合适的集合类是非常重要的，以确保程序性能和资源的最优化利用。"
管理建模和仿真的文件
管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
【MATLAB信号处理优化】：算法实现与问题解决的实战指南
# 1. MATLAB信号处理基础
MATLAB，作为工程计算和算法开发中广泛使用的高级数学软件，为信号处理提供了强大的工具箱。本章将介绍MATLAB信号处理的基础知识，包括信号的类型、特性以及MATLAB处理信号的基本方法和步骤。
## 1.1 信号的种类与特性
信号是信息的物理表示，可以是时间、空间或者其它形式的函数。信号可以被分
在西门子S120驱动系统中，更换SMI20编码器时应如何确保数据的正确备份和配置？
在西门子S120驱动系统中更换SMI20编码器是一个需要谨慎操作的过程，以确保数据的正确备份和配置。这里是一些详细步骤：
参考资源链接：[西门子Drive_CLIQ编码器SMI20数据在线读写步骤](https://wenku.csdn.net/doc/39x7cis876?spm=1055.2569.3001.10343)
1. 在进行任何操作之前，首先确保已经备份了当前工作的SMI20编码器的数据。这通常需要使用STARTER软件，并连接CU320控制器和电脑。
2. 从拓扑结构中移除旧编码器，下载当前拓扑结构，然后删除旧的SMI
实现2D3D相机拾取射线的关键技术
资源摘要信息: "camera-picking-ray:为2D/3D相机创建拾取射线"
本文介绍了一个名为"camera-picking-ray"的工具，该工具用于在2D和3D环境中，通过相机视角进行鼠标交互时创建拾取射线。拾取射线是指从相机（或视点）出发，通过鼠标点击位置指向场景中某一点的虚拟光线。这种技术广泛应用于游戏开发中，允许用户通过鼠标操作来选择、激活或互动场景中的对象。为了实现拾取射线，需要相机的投影矩阵（projection matrix）和视图矩阵（view matrix），这两个矩阵结合后可以逆变换得到拾取射线的起点和方向。
### 知识点详解
1. **拾取射线（Picking Ray）**:
- 拾取射线是3D图形学中的一个概念，它是从相机出发穿过视口（viewport）上某个特定点（通常是鼠标点击位置）的射线。
- 在游戏和虚拟现实应用中，拾取射线用于检测用户选择的对象、触发事件、进行命中测试（hit testing）等。
2. **投影矩阵（Projection Matrix）与视图矩阵（View Matrix）**:
- 投影矩阵负责将3D场景中的点映射到2D视口上，通常包括透视投影（perspective projection）和平面投影（orthographic projection）。
- 视图矩阵定义了相机在场景中的位置和方向，它将物体从世界坐标系变换到相机坐标系。
- 将投影矩阵和视图矩阵结合起来得到的invProjView矩阵用于从视口坐标转换到相机空间坐标。
3. **实现拾取射线的过程**:
- 首先需要计算相机的invProjView矩阵，这是投影矩阵和视图矩阵的逆矩阵。
- 使用鼠标点击位置的视口坐标作为输入，通过invProjView矩阵逆变换，计算出射线在世界坐标系中的起点（origin）和方向（direction）。
- 射线的起点一般为相机位置或相机前方某个位置，方向则是从相机位置指向鼠标点击位置的方向向量。
- 通过编程语言（如JavaScript）的矩阵库（例如gl-mat4）来执行这些矩阵运算。
4. **命中测试（Hit Testing）**:
- 使用拾取射线进行命中测试是一种检测射线与场景中物体相交的技术。
- 在3D游戏开发中，通过计算射线与物体表面的交点来确定用户是否选中了一个物体。
- 此过程中可能需要考虑射线与不同物体类型的交互，例如球体、平面、多边形网格等。
5. **JavaScript与矩阵操作库**:
- JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言，在WebGL项目中用于处理图形渲染逻辑。
- gl-mat4是一个矩阵操作库，它提供了创建和操作4x4矩阵的函数，这些矩阵用于WebGL场景中的各种变换。
- 通过gl-mat4库，开发者可以更容易地执行矩阵运算，而无需手动编写复杂的数学公式。
6. **模块化编程**:
- camera-picking-ray看起来是一个独立的模块或库，它封装了拾取射线生成的算法，让开发者能够通过简单的函数调用来实现复杂的3D拾取逻辑。
- 模块化编程允许开发者将拾取射线功能集成到更大的项目中，同时保持代码的清晰和可维护性。
7. **文件名称列表**:
- 提供的文件名称列表是"camera-picking-ray-master"，表明这是一个包含多个文件和子目录的模块或项目，通常在GitHub等源代码托管平台上使用master分支来标识主分支。
- 开发者可以通过检查此项目源代码来更深入地理解拾取射线的实现细节，并根据需要进行修改或扩展功能。
### 结论
"camera-picking-ray"作为一个技术工具，为开发者提供了一种高效生成和使用拾取射线的方法。它通过组合和逆变换相机矩阵，允许对3D场景中的物体进行精准选择和交互。此技术在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计（CAD）等领域具有重要应用价值。通过了解和应用拾取射线，开发者可以显著提升用户的交互体验和操作精度。