linux udev rule的规则

Linux UDEV (User Space Device Model) 是一个系统服务，用于动态管理和配置设备。UDEV规则文件是一种XML格式的配置文件，它们定义了当系统检测到新硬件设备插入时应采取的操作，如分配设备名称、创建设备节点、执行特定脚本等。

规则文件通常放在 `/etc/udev/rules.d` 目录下，并以`.rules`为扩展名。每个规则由一系列条件（match）和操作（action）组成，它们按照文件中的顺序处理。规则的基本结构如下：

ACTION=="ACTION_NAME", KERNEL=="KERNEL_PATTERN", SUBSYSTEM=="SUBSYSTEM", RUN+="/bin/my_script"

这里的各部分含义：
- ACTION_NAME：设备的行为，比如"add"表示设备插入，"remove"表示设备移除。
- KERNEL_PATTERN：设备在内核中的名字，常包含像 "sd*" 或 "usb*/*" 这样的模式匹配字符串。
- SUBSYSTEM：描述设备所属的系统层次，如 "block" 对于硬盘，"input" 对于键盘鼠标等。
- RUN+/path/to/script：当条件满足时，执行指定的命令或脚本。

UDEV规则提供了一种灵活的方式来自动化设备管理，使得系统能够适应各种类型的硬件变化而无需重启。