如何在Arduino中读取和响应按键输入？

在Arduino中读取和响应按键输入，通常使用数字输入端口（pin），因为大多数Arduino板子都配备了数字IO。以下是基本步骤：

1. **连接按键**：将按键的一端连接到Arduino的一个数字输入引脚，另一端通常接地或者VCC（取决于按键的工作模式）。例如，如果你使用的是数字Pin 2，可以这样连接：

   int buttonPin = 2; // 定义按键引脚为2

2. **初始化**：在编写主程序之前，需要包含`<Keypad.h>`库，它包含了对矩阵式按键的处理：

   #include <Keypad.h>
   Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keyMap), rowPins, colPins);

其中`keyMap`是一个二维数组，定义了每个按键对应的功能，`rowPins`和`colPins`是按键行和列引脚的数组。

3. **读取按键**：
- `if (keypad.getKey())` 这句会检查是否有按键被按下。如果检测到按键，会返回对应的按键值。

4. **响应按键**：
- 根据按键值编写相应的函数或逻辑，如增加或减少转速。例如：

   void increaseSpeed() {
       speed++;
       updateDisplay(speed); // 更新显示转速
   }

   void decreaseSpeed() {
       speed--;
       updateDisplay(speed);
   }

调用上述函数时传递按键值作为参数。

5. **更新显示**：
- 利用OLED库或其他显示相关的API来更新屏幕上的数据显示。

记得在主循环里定期检查按键状态，以便及时响应用户的操作。