arduino按键消抖

在使用Arduino开发板时，处理按键输入时需要考虑消抖。按键的物理结构决定了按键在按下和松开时会产生抖动信号，这会导致程序多次检测到按键状态变化。

消抖的常用方法是软件延时和硬件滤波。其中软件延时方法是在检测到按键状态变化后，在一定时间内不再检测按键状态，等待按键信号稳定后再进行检测。硬件滤波方法是在按键的输入信号线路上加上一个RC滤波电路，将抖动信号滤掉，只留下稳定的按键信号。

以下是一个简单的软件延时消抖的示例代码：

const int buttonPin = 2; // 按键引脚
int buttonState = HIGH;  // 按键状态
int lastButtonState = HIGH; // 上次按键状态
unsigned long lastDebounceTime = 0; // 上次检测按键时间
unsigned long debounceDelay = 50; // 延时时间，单位毫秒

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 设置按键引脚为输入，带上拉电阻
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(buttonPin); // 读取按键状态
  if (reading != lastButtonState) { // 检测到按键状态变化
    lastDebounceTime = millis(); // 记录当前时间
  }
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { // 超过延时时间
    if (reading != buttonState) { // 确认按键状态变化
      buttonState = reading; // 更新按键状态
      if (buttonState == LOW) { // 检测到按键按下
        // 执行相应操作
      }
    }
  }
  lastButtonState = reading; // 更新上次按键状态
}

在这段代码中，我们使用了一个变量`lastDebounceTime`来记录上次检测按键的时间，当检测到按键状态变化时，如果距离上次检测时间不超过`debounceDelay`设定的延时时间，就不会继续检测按键状态。

需要注意的是，由于使用了延时，程序在这段时间内无法响应其他事件，所以延时时间不应太长。一般来说，50毫秒左右的延时时间已经足够消抖了。