使用millis实现按键消抖是怎么做到的

在许多嵌入式系统和Arduino等微控制器平台上，`millis()`函数通常提供了一种简便的方式来实现按键消抖。`millis()`函数返回自上一次系统复位以来经过的毫秒数。要实现按键消抖，你可以按照以下步骤：

1. 首先，你需要在每次按键被检测到时记录下当前的时间戳，比如初始化一个变量`lastPressMillis`，并将它设置为`millis()`的结果。

unsigned long lastPressMillis;

2. 当用户按下按键后，检查当前时间与上次按键的时间差。例如，设置一个固定的消抖时间（如200ms）。

const int debounceDelay = 200; // 200毫秒
if (millis() - lastPressMillis > debounceDelay) {
    // 如果超过消抖时间，则视为有效的按键触发
    processButtonPress();
    lastPressMillis = millis(); // 更新最后一次按键的记录
}

3. 在`processButtonPress()`函数内部，执行相应的按键处理逻辑，如打开蜂鸣器、发送数据等。

4. 如果按键在两次按键之间又被触发，程序会继续检查是否满足消抖时间，直到满足条件才真正处理按键事件。

通过这种方式，可以确保按钮不会因用户短促的快速点击而连续触发多次，提高了系统的稳定性和可靠性。

相关问题

在arduino中实现按键及其消抖 （1） 简述消抖方法 （2） 写出软件延时消抖源代码

（1）按键消抖是指在按下或松开按键时，由于机械弹性作用或其他因素，导致开关接点在短时间内反复跳动，从而会产生一系列误动作或干扰信号。为了避免这种情况，需要对按键进行消抖处理，即在按键被按下或松开后，延时一段时间，检测按键的状态，只有在连续检测到按键状态稳定后，才认为按键被按下或松开。

（2）下面是一个简单的软件延时消抖的示例代码：

const int buttonPin = 2;   // 按键引脚
int buttonState = HIGH;    // 当前按键状态
int lastButtonState = HIGH;    // 上一次按键状态
unsigned long lastDebounceTime = 0;  // 上一次按键变化时间
unsigned long debounceDelay = 50;    // 消抖延时

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);  // 将按键引脚设置为上拉输入
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(buttonPin);  // 读取按键状态

  if (reading != lastButtonState) {  // 如果当前状态与上一次状态不同
    lastDebounceTime = millis();  // 记录当前时间
  }

  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {  // 如果已经过了消抖延时
    if (reading != buttonState) {  // 如果当前状态与当前按键状态不同
      buttonState = reading;  // 更新当前按键状态

      if (buttonState == LOW) {  // 如果按键被按下
        // 执行按键按下后的操作
      }
    }
  }

  lastButtonState = reading;  // 更新上一次按键状态
}

在这个示例代码中，我们使用了软件延时的方法来进行按键消抖处理。首先将按键引脚设置为上拉输入，然后在循环中读取按键状态。如果当前状态与上一次状态不同，就记录当前时间，并将当前状态作为当前按键状态。然后判断是否已经过了消抖延时，如果是，则比较当前状态与当前按键状态是否不同，如果不同，则更新当前按键状态，并执行按键按下后的操作。最后更新上一次按键状态。

按键消抖代码

按键消抖是指在按下或释放按键时，由于机械原因，可能会产生多次电信号，而不是单一的电信号。这种现象称为“按键抖动”。为了解决这个问题，需要进行按键消抖处理，使得程序只能识别到一次按键事件。

以下是一个简单的按键消抖代码实现：

#define BUTTON_PIN 2
#define DEBOUNCE_DELAY 50

int lastButtonState = LOW;
int buttonState;
unsigned long lastDebounceTime = 0;

void setup() {
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);

  if (buttonState != lastButtonState) {
    lastDebounceTime = millis();
  }

  if ((millis() - lastDebounceTime) > DEBOUNCE_DELAY) {
    if (buttonState != lastButtonState) {
      lastButtonState = buttonState;

      if (buttonState == HIGH) {
        // 按键按下事件
      } else {
        // 按键释放事件
      }
    }
  }
}

在这个代码中，我们使用了一个变量`lastDebounceTime`来记录上次按键事件发生的时间，如果当前时间与上次时间的差值大于设定的`DEBOUNCE_DELAY`，则说明按键已经稳定，可以触发按键事件。同时还需要记录上一次的按键状态`lastButtonState`，并且在每次按键状态发生改变时更新该变量，以便于后续的比较。