arduino 按键消抖

在使用 Arduino 控制按键时，可能会出现因按键机械结构原因产生的抖动（即一个按键按下时，可能会在短时间内反复触发多次），这就是所谓的“按键抖动”。为了避免这种抖动，可以采用按键消抖技术。

按键消抖技术的原理是通过软件的方式延时检测按键状态，只有在连续几次检测到按键状态相同的情况下才认为该状态是稳定的。具体实现方式可以使用延时函数或者计时器来实现。

下面是一个简单的按键消抖的示例代码：

int buttonState;  // 按钮状态
int lastButtonState = HIGH;  // 上一次按钮状态
unsigned long lastDebounceTime = 0;  // 上一次消抖时间
unsigned long debounceDelay = 50;   // 消抖延时

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(buttonPin);

  if (reading != lastButtonState) {
    lastDebounceTime = millis();
  }

  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    if (reading != buttonState) {
      buttonState = reading;

      if (buttonState == HIGH) {
        // 执行按钮按下操作
      }
    }
  }

  lastButtonState = reading;
}

在上述代码中，我们通过定义一个 debounceDelay 变量来设置消抖延时，当检测到按钮状态改变时，我们记录下当前时间，只有在延时达到设定值之后才认为状态是稳定的，从而避免了按键抖动带来的误操作。