STM32F407读取INA260上的电压电流值

要读取INA260上的电压电流值，需要连接STM32F407和INA260。INA260是一款高精度、双向电流/电压监测芯片，可以通过I2C接口与STM32F407通信。

以下是读取电压电流值的基本步骤：

1. 确定INA260的I2C地址。

INA260有两个I2C地址，分别是0x40和0x41。可以通过将A0引脚接地或接VDD，来设置I2C地址。在代码中需要根据实际情况选择合适的地址。

2. 初始化I2C接口。

初始化I2C接口，使STM32F407能够通过I2C总线与INA260通信。具体的初始化方法可以参考STM32F407的数据手册和I2C库。

3. 配置INA260寄存器。

INA260有多个寄存器，用于配置电流和电压的测量范围、采样时间、警报限制等。在代码中需要设置适合实际应用的寄存器值。

4. 读取电流和电压值。

通过I2C接口，向INA260发送读取电流和电压值的命令，并读取返回的数据。INA260的电流和电压值均为16位有符号数，需要进行转换。

下面是一个简单的示例代码，可以读取INA260上的电压和电流值：

#include "stm32f4xx.h"
#include "i2c.h"

#define INA260_ADDRESS 0x40

void INA260_Init(void)
{
    // 初始化I2C接口
    I2C_Init();

    // 配置INA260寄存器
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(INA260_ADDRESS << 1);
    I2C_SendByte(0x00); // 配置寄存器地址
    I2C_SendByte(0x67); // 配置电流和电压的测量范围和采样时间
    I2C_Stop();
}

int16_t INA260_ReadVoltage(void)
{
    int16_t voltage;

    // 读取电压值
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(INA260_ADDRESS << 1);
    I2C_SendByte(0x02); // 电压寄存器地址
    I2C_Start();
    I2C_SendByte((INA260_ADDRESS << 1) | 1);
    voltage = (I2C_RecvByte() << 8) | I2C_RecvByte(); // 读取16位有符号数
    I2C_Stop();

    return voltage;
}

int16_t INA260_ReadCurrent(void)
{
    int16_t current;

    // 读取电流值
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(INA260_ADDRESS << 1);
    I2C_SendByte(0x01); // 电流寄存器地址
    I2C_Start();
    I2C_SendByte((INA260_ADDRESS << 1) | 1);
    current = (I2C_RecvByte() << 8) | I2C_RecvByte(); // 读取16位有符号数
    I2C_Stop();

    return current;
}

int main(void)
{
    int16_t voltage, current;

    INA260_Init();

    while(1)
    {
        voltage = INA260_ReadVoltage();
        current = INA260_ReadCurrent();

        // 处理电压和电流值
    }
}

需要注意的是，以上代码仅供参考，实际应用中可能需要根据具体情况进行修改。