STM32读取INA260

INA260是一款高精度电流、电压监测芯片，可以通过I2C接口与STM32通信。以下是基本的步骤：

1. 初始化I2C接口。在STM32上使用HAL库，可以通过HAL_I2C_Init()函数初始化I2C接口。

2. 配置INA260寄存器。INA260有多个寄存器，可以通过配置这些寄存器来设置不同的参数和读取电流、电压等数据。具体的寄存器配置可以参考INA260的数据手册。

3. 读取数据。可以通过I2C接口向INA260的相应寄存器发送读取数据的命令，然后通过I2C接口读取返回的数据。解析数据需要注意数据的格式和单位。

下面是一个示例代码片段，可以读取INA260的电流值：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define INA260_ADDR 0x40

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void INA260_Init(void) {
  // 初始化I2C接口
  HAL_I2C_Init(&hi2c1);
  
  // 设置INA260寄存器
  uint8_t config_reg[2] = {0};
  config_reg[0] = 0x00; // 配置寄存器地址
  config_reg[1] = 0b10001101; // 配置寄存器数据，设置电流量程为1A
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, INA260_ADDR, config_reg, 2, 1000);
}

float INA260_ReadCurrent(void) {
  // 发送读取电流命令
  uint8_t cmd_reg[1] = {0x01}; // 电流寄存器地址
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, INA260_ADDR, cmd_reg, 1, 1000);
  
  // 读取返回的数据
  uint8_t data[2] = {0};
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, INA260_ADDR, data, 2, 1000);
  
  // 解析数据
  int16_t raw_data = (data[0] << 8) | data[1];
  float current = raw_data * 1.25 / 1000; // 电流单位为mA，需要转换为A
  return current;
}