INA260的从机地址是1000000，那么INA的读写地址是多少，怎么用STM32读出INA260中的ID号

INA260的读写地址是根据INA260从机地址的LSB位来确定的，即INA260从机地址的最后一位是0表示写，为1表示读。因此，INA260的读地址是0b10000001（0x41），写地址是0b10000000（0x40）。

要读出INA260中的ID号，可以按照以下步骤进行：

1. 使用I2C总线连接STM32和INA260，并初始化I2C。

2. 向INA260写入配置寄存器，使其输出ID号。具体操作请参考INA260的数据手册。

3. 发送读命令，即向INA260发送读地址（0x41）。

4. 接收数据，即从INA260读取ID号。

以下是一个简单的示例代码，仅供参考：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

#define INA260_ADDR 0x80 // INA260从机地址
#define INA260_REG_CONFIG 0x00 // INA260配置寄存器地址
#define INA260_REG_MFR_ID 0xFE // INA260制造商ID寄存器地址
#define INA260_REG_DIE_ID 0xFF // INA260芯片ID寄存器地址

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void INA260_Read_ID(void)
{
  uint8_t data[2];
  
  // 配置INA260输出ID号
  data[0] = 0x40;
  data[1] = 0x80;
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, INA260_ADDR, data, 2, HAL_MAX_DELAY);
  
  // 读取制造商ID
  data[0] = INA260_REG_MFR_ID;
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, INA260_ADDR, data, 1, HAL_MAX_DELAY);
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, INA260_ADDR, &data[1], 1, HAL_MAX_DELAY);
  
  // 读取芯片ID
  data[0] = INA260_REG_DIE_ID;
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, INA260_ADDR, data, 1, HAL_MAX_DELAY);
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, INA260_ADDR, &data[1], 1, HAL_MAX_DELAY);
  
  // 输出ID号
  printf("Manufacturer ID: 0x%02X, Die ID: 0x%02X\r\n", data[0], data[1]);
}

int main(void)
{
  // 初始化STM32和I2C总线
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  HAL_I2C_Init(&hi2c1);
  
  // 读取INA260的ID号
  INA260_Read_ID();
  
  while (1)
  {
  }
}

在这个示例代码中，使用STM32的I2C1总线连接到INA260，并通过HAL库函数实现了向INA260写入配置寄存器和读取制造商ID、芯片ID的操作。需要注意的是，读取ID号时需要先将INA260配置为输出ID号，具体操作请参考INA260的数据手册。