嵌入式，在主程序中先调用shmget函数创建一个共享内存，得到共享内存的id，然后利用shmat函数将创建的共享内存连接到一个进程的地址空间，返回值为该内存空间的地址指针，利用地址指针对共享内存进行访问；最后利用shmdt函数分离进程和共享内存。

非常好，这是一个很基本的嵌入式编程中使用共享内存的步骤。共享内存是一种IPC（Inter-Process Communication）机制，允许多个进程共享同一块物理内存，从而避免了进程间数据拷贝的开销。在嵌入式系统中，共享内存常常被用于实现不同任务间的数据交互和共享。除了共享内存，还有其他的IPC机制，如消息队列、信号量等，它们各有优缺点，需要根据实际需求进行选择。