编译一个嵌入式程序：在主程序中先调用shmget函数创建一个共享内存，得到共享内存的id，然后利用shmat函数将创建的共享内存连接到一个进程的地址空间，返回值为该内存空间的地址指针，利用地址指针对共享内存进行访问;最后利用shmdt函数分离进程和共享内存。

以下是一个简单的示例程序，演示了如何使用shmget、shmat和shmdt函数在主程序中创建共享内存并连接到进程的地址空间中：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

#define SHM_SIZE 1024

int main() {
    int shmid;
    char *shmaddr;

    // 创建共享内存
    if ((shmid = shmget(IPC_PRIVATE, SHM_SIZE, IPC_CREAT | 0666)) == -1) {
        perror("shmget");
        exit(1);
    }

    // 连接共享内存到进程地址空间
    if ((shmaddr = shmat(shmid, NULL, 0)) == (char *) -1) {
        perror("shmat");
        exit(1);
    }

    // 在共享内存中写入数据
    sprintf(shmaddr, "Hello, world!");

    // 输出共享内存中的数据
    printf("%s\n", shmaddr);

    // 分离共享内存
    if (shmdt(shmaddr) == -1) {
        perror("shmdt");
        exit(1);
    }

    // 删除共享内存
    if (shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL) == -1) {
        perror("shmctl");
        exit(1);
    }

    return 0;
}

该程序首先调用shmget函数创建一个大小为1024字节的共享内存，然后使用shmat函数将共享内存连接到进程的地址空间，并返回指向该内存空间的地址指针。程序接着在共享内存中写入一条消息，并将其输出到控制台上。最后，程序调用shmdt函数分离进程和共享内存，并调用shmctl函数删除共享内存。