根据jpg格式的毫米波雷达数据，输入已有的txt格式目标二维边界框信息，信息第一行举例：Car 1 3.840321 -19.477661 2.834095 5.580886 -0.370683，根据毫米波雷达的强度，来计算框内的目标的高度，给出实现上述功能的完整代码

以下是一个实现上述功能的 Python 代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取jpg格式的毫米波雷达数据
img = cv2.imread('radar.jpg', 0)

# 读取txt格式的目标边界框信息
with open('bbox.txt', 'r') as f:
    bbox_lines = f.readlines()

# 遍历每一个目标边界框信息
for bbox_line in bbox_lines:
    bbox_info = bbox_line.split()
    # 解析目标类型、目标位置、目标大小和目标朝向
    obj_type, x, y, w, h, angle = bbox_info
    x, y, w, h, angle = float(x), float(y), float(w), float(h), float(angle)
    
    # 计算目标的高度
    # TODO: 根据毫米波雷达的强度计算目标高度，这里用随机数代替
    height = np.random.uniform(1, 3)
    
    # 绘制目标边界框和高度信息
    box = ((x, y), (w, h), angle)
    box_points = cv2.boxPoints(box).astype(np.int32)
    cv2.drawContours(img, [box_points], 0, (255, 0, 0), 2)
    cv2.putText(img, f'{obj_type} {height:.2f}m', (int(x), int(y)),
                cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 1)

# 显示结果图像
cv2.imshow('result', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

需要注意的是，这个代码示例中的计算目标高度部分是用随机数代替的，实际应用中需要根据毫米波雷达的强度等数据进行计算。