车载LiDAR系统的构成分为两部分，主要由激光雷达、惯性导航系统、相机等硬件设备和数据处理软件组成。

是的，车载LiDAR系统由硬件设备和数据处理软件两部分构成。

硬件设备主要包括激光雷达、惯性导航系统、相机等。其中，激光雷达是车载LiDAR系统的核心设备，用于发射激光并接收反射回来的信号，从而获取周围环境的三维信息。惯性导航系统则用于测量车辆的姿态、角速度等参数，以便对激光雷达获取的数据进行校正和配准。相机则用于获取图像信息，可以和激光雷达获取的点云数据进行融合，进一步提高数据的精度和质量。

数据处理软件主要负责将激光雷达获取的点云数据进行处理和分析，生成高精度的三维地图或模型。数据处理软件通常包括数据预处理、点云配准、点云分割、特征提取、三维重建等模块。其中，数据预处理模块用于对原始数据进行滤波、去噪、畸变校正等处理，以提高数据质量和准确性；点云配准模块用于将多个点云数据进行融合和配准，生成全局一致的三维地图；点云分割模块用于将点云数据分割成不同的物体或地物，以便进行后续分析和处理；特征提取模块用于提取点云数据中的特征信息，如表面法向量、曲率等，用于进行物体识别和分类；三维重建模块用于将点云数据转换成三维模型，以便进行可视化或进一步分析。

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