node缓冲区_Node.js缓冲区介绍

时间: 2023-10-22 09:05:22 浏览: 44
Node.js的缓冲区(Buffer)是用于在网络通信、文件操作等场景下,处理二进制数据的类。它类似于数组,但是可以存储不同类型的数据,并提供了一系列方法用于操作数据。 Node.js的缓冲区是一个全局对象,可以直接使用。它的构造函数如下: ```javascript var buf = new Buffer(size) ``` 其中,size 表示缓冲区的大小,单位为字节。缓冲区的大小一旦确定,就不能再改变。 除了使用构造函数创建缓冲区外,还可以使用字面量来创建缓冲区,例如: ```javascript var buf = new Buffer('hello world', 'utf8') ``` 上述代码将字符串 'hello world' 转换成了一个缓冲区,使用的字符编码为 UTF-8。 Node.js的缓冲区提供了一系列方法,用于读取、写入、截取、比较等操作。常用的方法包括: - buf.toString():将缓冲区转换成字符串。 - buf.write(string[, offset[, length]][, encoding]):将一个字符串写入缓冲区。 - buf.slice([start[, end]]):从缓冲区中截取一部分数据。 - buf.compare(otherBuffer):比较两个缓冲区的大小。 - buf.copy(targetBuffer[, targetStart[, sourceStart[, sourceEnd]]]):将缓冲区的数据复制到另一个缓冲区中。 除了以上方法,缓冲区还提供了许多其他的方法,可以根据具体需求选择使用。 需要注意的是,Node.js的缓冲区是一种底层的数据结构,使用不当可能会导致内存泄漏等问题。因此,在使用缓冲区时,应该特别小心。

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for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad() == true) { // 如果是负载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { // 如果到达终点 agvs[i].setLoad(false); // 设置为空载状态 agvs[i].setState(true); std :: cout << "agv__id :" << agvs[i].getid() << " ,agv_get_task_id :" << agvs[i].get_task_id() << endl; for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].id == agvs[i].get_task_id()) { completed_task_index = j; break; } } if (completed_task_index != -1) { tasks[completed_task_index].completed = 2; } task_to_agv(); // 更新任务分配 update(); // 更新AGV状态 } else { // 否则行驶到终点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(start_node, end_node1); path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path; } } else { // 如果是空载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { // 如果到达起点 agvs[i].setLoad(true); // 设置为负载状态 } else { // 否则行驶到起点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin() + 1, path_to_start.end()); paths[i] = path; } } },爲什麽在MainWindow::paintEvent函數中,一涉及paths數組,畫面就會卡死,怎麽修改

void S1mmeSession::CtEncodeKqi(S1MMEKQI* kqi, S1APNode* p_node, uint8_t worker_id) { MsgCommonInfo& common = p_node->GetCommonInfo(); SPUserInfo& sp_user_info = p_node->GetUserInfo(); //获取 buf TlvEncoder* p_encoder_cur = g_p_encoder_[worker_id]; YdCDR_T* p_dst_data = (YdCDR_T*)malloc(sizeof(YdCDR_T)); if (p_dst_data == NULL) { return; } p_dst_data->not_associate = 0; if ((common.not_associate & 0x03) == 0x03) p_dst_data->not_associate = 1; p_encoder_cur->Set(p_dst_data->cdr_data,kMaxOneCdrBufLen); uint64_t imsi = sp_user_info->GetIMSI(); if(common.eci == 0) { common.eci = sp_user_info->GetEci(); } uint16_t tmp_enbid = common.tac;//>>8; //uint32_t tmp_enbid = (common.eci >> 8)&0xfffff; char xdrid_str[32]={0}; #ifdef OPEN_NEW_HUISU convert_xdrid_to_string(xdrid_str, kqi->xdrid, s_xdr_id_len); #else #ifdef OPENCTPR g4sigtran::pr::ProcBlock* p_blk = kqi->binary_block_in_xdr_.GetBlock(); p_blk->SerializeXid(xdrid_str, sizeof(xdrid_str)); #else uint64_t subcdrid = g_ct_xdr_id.GetXid(); //reverse subend; if(::is_open_reverse) { SetReverseSubend(p_node, subcdrid); } #ifdef ONE_THIRD_YUNNAN_MRO g_ct_xdr_id.Serialize((uint8_t*)xdrid_str, s_xdr_id_len, imsi); #else g_ct_xdr_id.Serialize((uint8_t*)xdrid_str, s_xdr_id_len); #endif #endif #endif struct timespec start_time = kqi->request_time_, end_time = kqi->response_time_; if (kqi->request_time_.tv_sec == 0) { if (!(kqi->response_time_.tv_sec == 0)) { start_time = kqi->response_time_; } else if (!(kqi->complete_time_.tv_sec == 0)) { start_time = kqi->complete_time_; } } if (!(kqi->complete_time_.tv_sec == 0)) { end_time = kqi->complete_time_; } if (end_time.tv_sec == 0) { end_time = start_time; } p_encoder_cur->SetHdr(kEncoderCdr, kqi->kqi_type_, current_time_.tv_sec, worker_id); //child_kqi //p_encoder_cur->Add("0", kExportTagChildKqi);什么意思

#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp;// 回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port " << msg->data); sp.write(msg->data); } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::ByteMultiArray>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[1024]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::ByteMultiArray data; for(int t = 0; i < n; i++) { uint8_t byte; sscanf(&buffer[i], "%2hhx", &byte); data.data.push_back(byte); read_pub.publish(data); /* for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; // 把数据发送回去 sp.write(buffer, n); */ } ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

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