最佳优先搜索算法流程图

以下是最佳优先搜索算法的流程图：

1. 初始化一个空的优先队列，将起始节点加入队列中。
2. 初始化一个空的集合，用于存储已经访问过的节点。
3. 当队列不为空时，执行以下操作：
a. 从队列中取出一个节点。
b. 如果该节点是目标节点，则返回该节点。
c. 如果该节点不是目标节点，则将其标记为已访问，并将其所有未访问的邻居节点加入队列中。
d. 对于队列中的每个节点计算其代价函数值，并根据其代价函数值将其重新排序。
4. 如果队列为空且未找到目标节点，则搜索失败。