class目录下的led控制代码

在Linux系统中，使用GPIO控制LED灯可以通过访问/sys/class/gpio目录下的文件来实现。下面是一个示例代码，演示了如何通过GPIO控制LED灯。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

#define LED_PIN 17

int main()
{
    int fd, ret;

    // 导出GPIO引脚
    fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("open export");
        return -1;
    }
    ret = write(fd, "17", 2);
    if (ret < 0) {
        perror("write export");
        return -1;
    }
    close(fd);

    // 设置GPIO引脚为输出模式
    fd = open("/sys/class/gpio/gpio17/direction", O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("open direction");
        return -1;
    }
    ret = write(fd, "out", 3);
    if (ret < 0) {
        perror("write direction");
        return -1;
    }
    close(fd);

    // 循环控制LED灯
    while (1) {
        // 点亮LED灯
        fd = open("/sys/class/gpio/gpio17/value", O_WRONLY);
        if (fd < 0) {
            perror("open value");
            return -1;
        }
        ret = write(fd, "1", 1);
        if (ret < 0) {
            perror("write value");
            return -1;
        }
        close(fd);

        usleep(500000);  // 等待500ms

        // 关闭LED灯
        fd = open("/sys/class/gpio/gpio17/value", O_WRONLY);
        if (fd < 0) {
            perror("open value");
            return -1;
        }
        ret = write(fd, "0", 1);
        if (ret < 0) {
            perror("write value");
            return -1;
        }
        close(fd);

        usleep(500000);  // 等待500ms
    }

    // 取消GPIO引脚的导出
    fd = open("/sys/class/gpio/unexport", O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("open unexport");
        return -1;
    }
    ret = write(fd, "17", 2);
    if (ret < 0) {
        perror("write unexport");
        return -1;
    }
    close(fd);

    return 0;
}

在上述代码中，首先需要将LED灯连接到GPIO17引脚。然后使用open()函数打开/sys/class/gpio/export文件，并将"17"字符串写入其中，从而导出GPIO17引脚。接着使用open()函数打开/sys/class/gpio/gpio17/direction文件，并将"out"字符串写入其中，将GPIO17引脚设置为输出模式。然后进入一个循环，每次循环先使用open()函数打开/sys/class/gpio/gpio17/value文件，并将"1"字符串写入其中，从而点亮LED灯；然后等待500ms；再使用open()函数打开/sys/class/gpio/gpio17/value文件，并将"0"字符串写入其中，从而关闭LED灯；最后再等待500ms。当程序终止时，需要使用open()函数打开/sys/class/gpio/unexport文件，并将"17"字符串写入其中，从而取消GPIO17引脚的导出。