ATMEGA168中断服务函数怎么编写

ATMEGA168是一款AVR微控制器，它有多个中断源，每个中断源都有对应的中断向量表（IVT），当中断源发生时，程序会跳转到对应的中断向量表中执行相应的中断服务函数。

编写ATMEGA168中断服务函数的步骤如下：

1. 在程序中定义中断服务函数，函数名与中断向量表中对应的中断向量名相同。例如：TIMER1_COMPA_vect是Timer1比较A中断的向量名，对应的中断服务函数也应该是TIMER1_COMPA_vect。

2. 在函数中编写中断服务程序。中断服务程序需要注意的是，由于中断服务程序中不能有太多的代码，所以应该尽量简洁，避免使用过多的循环、延时等操作。

3. 在程序的初始化部分，打开中断源，并且设置中断服务函数的触发条件。例如：如果需要开启TIMER1_COMPA中断，则应该在初始化部分设置TIMER1_COMPA中断的触发条件，并且打开TIMER1_COMPA中断允许。

以下是一个ATMEGA168中断服务函数的示例，用于处理Timer1比较A中断：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    // 中断服务程序
}

int main(void)
{
    // 初始化部分，设置Timer1比较A中断的触发条件，并且打开Timer1比较A中断允许

    sei(); // 开启全局中断允许

    while (1)
    {
        // 主程序循环
    }
}

注：在ATMEGA168中，中断向量表的地址为0x0000，每个中断向量占用两个字节。在程序中定义中断服务函数时，需要使用 `ISR()` 宏定义来告诉编译器这是一个中断服务函数。