ATMEGA168串口1接收中断服务函数怎么编写
时间: 2024-02-21 17:01:35 浏览: 27
ATMEGA168的串口1接收中断服务函数可以如下编写:
```c
volatile uint8_t rx_buffer; // 保存接收到的数据
ISR(USART_RX_vect) // 串口1接收中断服务函数
{
rx_buffer = UDR1; // 读取接收到的数据
// 在这里可以添加对接收到数据的处理代码
}
```
其中,`USART_RX_vect`是USART1接收中断向量,`UDR1`是USART1接收数据寄存器。在函数中,将接收到的数据读取到`rx_buffer`中,然后进行相应的处理。需要注意,在使用中断时,要将串口1的接收中断使能,即设置`UCSR1B`寄存器的`RXEN1`位为1。
相关问题
ATMEGA168中断服务函数怎么编写
ATMEGA168是一款AVR微控制器,它有多个中断源,每个中断源都有对应的中断向量表(IVT),当中断源发生时,程序会跳转到对应的中断向量表中执行相应的中断服务函数。
编写ATMEGA168中断服务函数的步骤如下:
1. 在程序中定义中断服务函数,函数名与中断向量表中对应的中断向量名相同。例如:TIMER1_COMPA_vect是Timer1比较A中断的向量名,对应的中断服务函数也应该是TIMER1_COMPA_vect。
2. 在函数中编写中断服务程序。中断服务程序需要注意的是,由于中断服务程序中不能有太多的代码,所以应该尽量简洁,避免使用过多的循环、延时等操作。
3. 在程序的初始化部分,打开中断源,并且设置中断服务函数的触发条件。例如:如果需要开启TIMER1_COMPA中断,则应该在初始化部分设置TIMER1_COMPA中断的触发条件,并且打开TIMER1_COMPA中断允许。
以下是一个ATMEGA168中断服务函数的示例,用于处理Timer1比较A中断:
```
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
// 中断服务程序
}
int main(void)
{
// 初始化部分,设置Timer1比较A中断的触发条件,并且打开Timer1比较A中断允许
sei(); // 开启全局中断允许
while (1)
{
// 主程序循环
}
}
```
注:在ATMEGA168中,中断向量表的地址为0x0000,每个中断向量占用两个字节。在程序中定义中断服务函数时,需要使用 `ISR()` 宏定义来告诉编译器这是一个中断服务函数。
ATMEGA168串口初始化及接收和发送函数
ATGA168是一款8位微控制器,它具有多个串口,可以进行数据的收发。以下是ATMEGA168串口初始化及接收和发送函数的示例代码:
串口初始化:
```c
void USART_Init(unsigned int baud) {
unsigned int ubrr;
/* 计算波特率寄存器值 */
ubrr = F_CPU/16/baud-1;
/* 设置波特率寄存器 */
UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
/* 使能接收和发送 */
UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
/* 设置帧格式: 8bit数据位,1bit停止位 */
UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
}
```
串口接收函数:
```c
unsigned char USART_Receive(void) {
/* 等待接收完成 */
while (!(UCSR0A & (1<<RXC0)));
/* 返回接收到的数据 */
return UDR0;
}
```
串口发送函数:
```c
void USART_Transmit(unsigned char data) {
/* 等待发送缓冲区为空 */
while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)));
/* 将数据写入发送缓冲区 */
UDR0 = data;
}
```
其中,baud为波特率,F_CPU为主频。在使用串口之前,需要先进行串口初始化,设置波特率、帧格式、使能接收和发送等参数。接收函数等待接收完成,然后返回接收到的数据;发送函数等待发送缓冲区为空,然后将数据写入发送缓冲区。
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