#define LED0(x) do{ x ? \ HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \ HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \ }while(0)
时间: 2024-02-14 09:31:05 浏览: 29
你给出的代码片段是一个宏定义,它定义了一个名为LED0的宏函数。该宏函数根据传入的参数x的值,选择性地将LED0_GPIO_PORT引脚的电平设置为高电平(GPIO_PIN_SET)或低电平(GPIO_PIN_RESET)。该宏函数使用了条件表达式和HAL库中的相应函数来实现这一操作。
需要注意的是,该宏函数使用了do-while(0)结构,这是为了确保在使用宏时能够正常工作,而不会受到条件语句的限制。这种技巧通常用于确保宏在使用时能够像函数一样被正常调用。
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#define Motor_IN1(a) (a?HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN1_GPIO_Port,Motor_IN1_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN1_GPIO_Port,Motor_IN1_Pin,GPIO_PIN_RESET)) #define Motor_IN2(a) (a?HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN2_GPIO_Port,Motor_IN2_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN2_GPIO_Port,Motor_IN2_Pin,GPIO_PIN_RESET)) #define Motor_IN3(a) (a?HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN3_GPIO_Port,Motor_IN3_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN3_GPIO_Port,Motor_IN3_Pin,GPIO_PIN_RESET)) #define Motor_IN4(a) (a?HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN4_GPIO_Port,Motor_IN4_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN4_GPIO_Port,Motor_IN4_Pin,GPIO_PIN_RESET)) #define Motor_IN5(a) (a?HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN5_GPIO_Port,Motor_IN5_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN5_GPIO_Port,Motor_IN5_Pin,GPIO_PIN_RESET)) #define Motor_IN6(a) (a?HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN6_GPIO_Port,Motor_IN6_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN6_GPIO_Port,Motor_IN6_Pin,GPIO_PIN_RESET)) #define Motor_IN7(a) (a?HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN7_GPIO_Port,Motor_IN7_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN7_GPIO_Port,Motor_IN7_Pin,GPIO_PIN_RESET)) #define Motor_IN8(a) (a?HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN8_GPIO_Port,Motor_IN8_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(Motor_IN8_GPIO_Port,Motor_IN8_Pin,GPIO_PIN_RESET))
这是一段宏定义,定义了一些函数,可以用来设置电机控制引脚的电平,使电机正转或反转。例如,Motor_IN1函数可以将Motor_IN1_GPIO_Port口的Motor_IN1_Pin引脚设置为高电平或低电平,以控制电机正转或反转。在函数中使用了HAL_GPIO_WritePin函数,这是HAL库中的GPIO控制函数,用来控制GPIO引脚的电平。
#define MOTOR_EN(x) HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_EN_GPIO_PORT,MOTOR_EN_PIN,x) #define MOTOR_PUL(x) HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PUL_GPIO_PORT,MOTOR_PUL_PIN,x) #define MOTOR_DIR(x) HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_DIR_GPIO_PORT,MOTOR_DIR_PIN,x)
这段代码定义了三个宏函数,分别是 `MOTOR_EN(x)`、`MOTOR_PUL(x)` 和 `MOTOR_DIR(x)`。
这些宏函数用于控制电机的使能(EN)、脉冲(PUL)和方向(DIR)信号的输出。
宏函数的作用是调用相应的库函数 `HAL_GPIO_WritePin()` 来设置对应的 GPIO 引脚的输出电平。
具体来说,`MOTOR_EN(x)` 宏函数将传入的参数 `x` 作为参数传递给 `HAL_GPIO_WritePin()`,用于控制电机使能引脚的输出电平。
同样地,`MOTOR_PUL(x)` 宏函数用于控制电机脉冲引脚的输出电平,`MOTOR_DIR(x)` 宏函数用于控制电机方向引脚的输出电平。
通过调用这些宏函数,可以方便地控制电机相关引脚的输出电平,从而实现对电机的控制。