#define MOTOR_EN(x) HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_EN_GPIO_PORT,MOTOR_EN_PIN,x) #define MOTOR_PUL(x) HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PUL_GPIO_PORT,MOTOR_PUL_PIN,x) #define MOTOR_DIR(x) HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_DIR_GPIO_PORT,MOTOR_DIR_PIN,x)

这段代码定义了三个宏函数，分别是 `MOTOR_EN(x)`、`MOTOR_PUL(x)` 和 `MOTOR_DIR(x)`。

这些宏函数用于控制电机的使能（EN）、脉冲（PUL）和方向（DIR）信号的输出。

宏函数的作用是调用相应的库函数 `HAL_GPIO_WritePin()` 来设置对应的 GPIO 引脚的输出电平。

具体来说，`MOTOR_EN(x)` 宏函数将传入的参数 `x` 作为参数传递给 `HAL_GPIO_WritePin()`，用于控制电机使能引脚的输出电平。

同样地，`MOTOR_PUL(x)` 宏函数用于控制电机脉冲引脚的输出电平，`MOTOR_DIR(x)` 宏函数用于控制电机方向引脚的输出电平。

通过调用这些宏函数，可以方便地控制电机相关引脚的输出电平，从而实现对电机的控制。