用RV1126开发板调试OS08A20模块,配置设备树

配置设备树是使用RV1126开发板调试OS08A20模块时非常重要的一步，因为它可以使系统正确识别和使用OS08A20模块。以下是配置设备树的一般步骤：

1. 打开RV1126开发板的设备树文件。该文件通常位于 `/boot/dts/rockchip/rv1126-evb.dts` 或 `/boot/dtbs/4.4.143/rockchip/rv1126-evb.dtb`（具体路径可能有所不同）。

2. 在设备树文件中添加对OS08A20模块的支持。您需要添加一个新的节点来描述OS08A20模块，并设置它的参数。以下是一个参考示例：

&i2c1 {
    os08a20@36 {
        compatible = "ovti,os08a20";
        reg = <0x36>;
        clocks = <&cru SCLK_I2C1>;
        clock-names = "i2c";
        status = "okay";
    };
};

在上述示例中，`&i2c1` 表示使用I2C1接口连接OS08A20模块。`os08a20@36` 是该节点的名称，@后面的36表示OS08A20模块的I2C地址。`compatible` 属性指定了OS08A20模块的设备类型，`clocks` 属性指定了I2C时钟的来源，`status` 属性设置为 `"okay"` 表示该节点可用。

3. 保存并退出设备树文件。

4. 重新编译设备树文件，生成 `.dtb` 文件。具体的命令可能有所不同，这里以Ubuntu系统为例：

dtc -I dts -O dtb -o /boot/dtbs/4.4.143/rockchip/rv1126-evb.dtb /boot/dts/rockchip/rv1126-evb.dts

5. 重启RV1126开发板，使新的设备树文件生效。

完成上述步骤后，您应该可以在RV1126开发板上使用OS08A20模块进行图像采集和处理了。需要注意的是，具体的设备树配置可能会因开发板和模块的不同而有所不同，您需要根据具体情况进行适当的调整和修改。