halcon旋转区域

在Halcon中，有两种方法可以实现旋转区域。

第一种方法是使用Rotate_Image函数，该函数可以绕图像的中心点进行旋转。具体的代码如下所示：

/* ImageReduced3: 输入图像
   ImageRotate: 输出图像
   Phi: 旋转角度 */
rotate_image(ImageReduced3, ImageRotate, Phi, Interpolation)

这种方法的优点是实现起来比较简单，但缺点是只能绕图像的中心点进行旋转。\[2\]

第二种方法是通过应用仿射变换矩阵进行旋转，这种方法可以实现绕任意位置进行旋转。具体的代码如下所示：

/* 创建仿射变换矩阵 */
hom_mat2d_identity(HomMat2D)

/* 设定旋转矩阵参数 */
hom_mat2d_rotate(HomMat2D, Phi, Px, Py, HomMat2DRotate)

/* 应用仿射变换矩阵进行旋转 */
affine_trans_region(Region, RegionAffineTrans, HomMat2DRotate, 'nearest_neighbor')

这种方法的优点是可以绕任意位置进行旋转，但需要使用仿射变换矩阵来实现。\[3\]

所以，根据你的需求，你可以选择使用Rotate_Image函数进行简单的中心旋转，或者使用仿射变换矩阵进行任意位置的旋转。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [halcon的图像旋转（区域旋转）](https://blog.csdn.net/weixin_44490080/article/details/95587996)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [halcon__仿射变换之旋转](https://blog.csdn.net/wanxiweilai/article/details/121378644)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]