RFID刷卡取号/写卡

根据提供的引用内容，可以了解到RFID刷卡取号/写卡需要以下模块：RFID刷卡模块、继电器模块、51单片机主控模块、报警模块、LCD显示模块。具体实现步骤如下：

1. 系统上电后，LCD12864液晶显示初始界面，等待用户刷卡。
2. 用户刷卡后，RFID刷卡模块读取卡片信息，并将信息传输给51单片机主控模块。
3. 51单片机主控模块接收到卡片信息后，判断该卡片是否为注册用户卡，如果是，则继续执行下一步；如果不是，则触发报警模块进行报警。
4. 经过判断后，51单片机主控模块将用户信息写入到对应的卡片中，以便下次使用。
5. 继电器模块接收到信号后，控制门禁开关，允许用户进入。
6. LCD1602液晶响应显示有人状态，未刷卡显示没有签到状态。只有刷写入系统的且对应人的卡相应位置才显示有人。