如何使用单片机的定时器功能生成精准的时间基准？给我一个具体的程序

以下是一个使用STM32系列单片机的定时器功能生成精准时间基准的示例程序：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_Init(void);

int main(void)
{
    TIM2_Init(); // 初始化定时器2
    
    while (1)
    {
        // 在这里执行其他任务
    }
}

void TIM2_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能定时器2的时钟
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 设置预分频系数，得到1MHz的时钟频率
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // 设置定时器溢出值，每1ms产生一次中断
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式为向上计数
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分频为1
    TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器的值，这里不用设置
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct); // 初始化定时器2的时间基准
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 定时器2中断通道
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 中断抢占优先级为0
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 中断子优先级为0
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 初始化中断优先级
    
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除定时器2的中断标志位
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能定时器2的溢出中断
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器2
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 在这里执行定时中断服务程序
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除定时器2的中断标志位
    }
}

以上程序使用定时器2作为时间基准，每1ms产生一次中断。你可以根据需要调整预分频系数和定时器溢出值来获得不同的时间精度。在定时器中断服务程序中，你可以执行需要在固定时间间隔内执行的任务。

请注意，在使用该程序之前，你需要先配置好STM32系列单片机的系统时钟和GPIO等相关设置。另外，确保你使用的单片机型号与示例程序中使用的型号相匹配，并根据需要进行适当的修改。