使用halcon对自选灰度图像进行行列方向采样。采用循环方式采样。

Halcon是一款强大的机器视觉软件包，它支持各种图像处理操作，包括图像预处理、特征检测等。对于自选的灰度图像进行行列方向采样，你可以按照以下步骤进行：

1. **加载图像**：首先，你需要通过Halcon的`LoadImage`函数从文件或内存中读取灰度图像。

Image img;
if (!LoadImage(img, "path_to_your_image.png", IMAGEMODE_GRAYSCALE))
{
    // 处理加载失败的情况
}

2. **设置采样步长和大小**：确定你想要采样的行数、列数以及每个像素点的邻域大小。例如，`GetXYSizeOfGrid`函数可以设置采样网格的大小。

int sample_size = 5; // 5x5像素的邻域
int row_count, col_count;
img.GetSize(row_count, col_count);
Point2D sample_grid(row_count / sample_size, col_count / sample_size);

3. **创建采样矩阵**：利用`CreateGrid`函数创建一个二维矩阵，用于存储采样结果。

Matrix grid(sample_grid.Row(), sample_grid.Col());

4. **循环采样**：遍历图像的每个像素，并在其周围指定的邻域范围内计算平均值或其他统计值作为采样点。这通常通过`GetPixelGrid`函数结合循环结构（如for或while）来完成。

for (int y = 0; y < row_count; y += sample_size)
{
    for (int x = 0; x < col_count; x += sample_size)
    {
        SubImage sub_img(img, Point2D(x, y), Point2D(sample_size, sample_size));
        MeanValue(mean_val, sub_img);
        SetGridValue(grid, y / sample_size, x / sample_size, mean_val);
    }
}

5. **保存采样结果**：最后，你可以将采样矩阵保存到新图像或者进一步分析。

SaveImage("sampled_image.png", grid, img.GetColorFormat());