arduino std::string

Arduino中的std::string是一个类，用于处理字符串。它提供了许多有用的方法来操作字符串。以下是一些常用的方法：

1.创建一个字符串对象：

std::string str = "Hello World!";

2.获取字符串长度：

int len = str.length();

3.获取字符串中的子串：

std::string sub_str = str.substr(6, 5); // 从第6个字符开始，获取5个字符，输出：World

4.查找字符串中的子串：

int pos = str.find("World"); // 查找World在字符串中的位置，输出：6

5.将字符串转换为整数：

int num = std::stoi("123"); // 将字符串"123"转换为整数123

6.将字符串转换为浮点数：

float f = std::stof("3.14"); // 将字符串"3.14"转换为浮点数3.14

7.将字符串转换为char*：

const char* c_str = str.c_str(); // 将字符串转换为const char*
char* p = const_cast<char*>(c_str); // 将const char*转换为char*

8.将char*转换为字符串：

char* p = "Hello World!";
std::string str(p); // 将char*转换为字符串