如何接收GPS数据及代码

接收GPS数据并将其转化为可使用的数据结构通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：连接GPS模块至微控制器，通常是通过串行接口（例如UART）。确保模块已经配置好并工作在正确的波特率（如9600）以及数据格式。

2. **初始化**：在代码中，你需要打开串口并设置适当的中断模式，以便当GPS模块有新数据时能够及时响应。

3. **数据接收**：在中断服务程序(ISR)中，读取从GPS模块接收到的数据。GPS数据通常是NMEA (National Marine Electronics Association) 格式的文本字符串，比如`$GPGGA`、`$GPVTG`等。

4. **数据解析**：对每个接收到的NMEA消息进行解析，识别出关键字段，如纬度、经度、高度、速度、日期时间等。可以使用库函数或者自定义解析规则来提取这些信息。

5. **数据存储或处理**：将解析后的数据存储在内存或者特定的数据结构中，供后续应用使用。

下面是一个简单的伪代码示例：

// 假设已初始化串口
void UART_IRQHandler() {
    while (UartHasData()) {
        char data = UartRead(); // 读取数据字符
        if (data == '$') { // 检查是否开始一个新的NMEA消息
            parseNmeaMessage(data);
        }
    }
}

void parseNmeaMessage(char* nmea) {
    // 进行NMEA消息解析并存储关键数据
}