opengv ubuntu

在Ubuntu上安装OpenGV可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，使用以下命令安装依赖项：

   sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libboost-dev libopencv-dev

2. 下载OpenGV源代码，可以从GitHub上下载最新版本：

   git clone https://github.com/laurentkneip/opengv.git

3. 进入下载的OpenGV目录：

   cd opengv

4. 创建一个build目录，并进入该目录：

   mkdir build
   cd build

5. 使用CMake生成Makefile：

   cmake ..

6. 编译并安装OpenGV：

   make
   sudo make install

安装完成后，你就可以在Ubuntu上使用OpenGV库了。记得在你的项目中添加OpenGV的头文件和链接库。

希望这能帮到你！如果有任何问题，请随时提问。