ubuntu opengv

OpenGV 是一个用于计算机视觉几何问题的开源库，它提供了相机姿态估计、三维重建和点云对齐等功能。您在 Ubuntu 上安装 OpenGV 可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端。
2. 确保您的系统已经安装了 CMake 和 Git，如果没有，请运行以下命令进行安装：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install cmake git

3. 克隆 OpenGV 的源代码仓库。运行以下命令：

   git clone https://github.com/laurentkneip/opengv.git

4. 进入克隆下来的 opengv 目录：

   cd opengv

5. 创建一个 build 目录并进入该目录：

   mkdir build
   cd build

6. 运行 CMake 生成 Makefile：

   cmake ..

7. 编译 OpenGV：

   make

8. 安装 OpenGV 到系统目录（可选）：

   sudo make install

完成上述步骤后，您就可以在 Ubuntu 上成功安装 OpenGV，并开始使用它进行计算机视觉中的几何问题处理了。