ubuntu opengv
时间: 2023-11-24 10:11:38 浏览: 148
OpenGV 是一个用于计算机视觉几何问题的开源库,它提供了相机姿态估计、三维重建和点云对齐等功能。您在 Ubuntu 上安装 OpenGV 可以按照以下步骤进行:
1. 打开终端。
2. 确保您的系统已经安装了 CMake 和 Git,如果没有,请运行以下命令进行安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake git
```
3. 克隆 OpenGV 的源代码仓库。运行以下命令:
```
git clone https://github.com/laurentkneip/opengv.git
```
4. 进入克隆下来的 opengv 目录:
```
cd opengv
```
5. 创建一个 build 目录并进入该目录:
```
mkdir build
cd build
```
6. 运行 CMake 生成 Makefile:
```
cmake ..
```
7. 编译 OpenGV:
```
make
```
8. 安装 OpenGV 到系统目录(可选):
```
sudo make install
```
完成上述步骤后,您就可以在 Ubuntu 上成功安装 OpenGV,并开始使用它进行计算机视觉中的几何问题处理了。
相关问题
opengv ubuntu
在Ubuntu上安装OpenGV可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,使用以下命令安装依赖项:
```
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libboost-dev libopencv-dev
```
2. 下载OpenGV源代码,可以从GitHub上下载最新版本:
```
git clone https://github.com/laurentkneip/opengv.git
```
3. 进入下载的OpenGV目录:
```
cd opengv
```
4. 创建一个build目录,并进入该目录:
```
mkdir build
cd build
```
5. 使用CMake生成Makefile:
```
cmake ..
```
6. 编译并安装OpenGV:
```
make
sudo make install
```
安装完成后,你就可以在Ubuntu上使用OpenGV库了。记得在你的项目中添加OpenGV的头文件和链接库。
希望这能帮到你!如果有任何问题,请随时提问。
ubuntu16。04安装opengv
您可以按照以下步骤在Ubuntu 16.04上安装OpenGV:
1. 安装必要的依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake libeigen3-dev libopencv-dev
```
2. 克隆OpenGV库:
```
git clone https://github.com/laurentkneip/opengv.git
```
3. 创建一个构建目录并进入该目录:
```
mkdir opengv/build
cd opengv/build
```
4. 运行cmake:
```
cmake ..
```
5. 编译和安装OpenGV:
```
make -j4
sudo make install
```
安装完成后,您可以通过在终端中输入`opengv_info`来验证OpenGV是否已正确安装。
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