matlab绘制奈奎斯特曲线

MATLAB可以使用函数nyquist()绘制控制系统的Nyquist曲线，具体步骤如下：
1.定义传递函数G(s)；
2.使用nyquist(G)函数绘制Nyquist曲线；
3.根据Nyquist曲线判断系统的稳定性。

例如，假设有一个传递函数G(s) = (s+1)/(s^2+2s+2)，可以按照以下代码绘制Nyquist曲线：

% 定义传递函数G(s)
G = tf([1 1], [1 2 2]);

% 绘制Nyquist曲线
nyquist(G);

绘制出的Nyquist曲线可以用于判断系统的稳定性。如果Nyquist曲线不经过点(-1,0)，则系统是稳定的；如果Nyquist曲线经过点(-1,0)，则系统是不稳定的。

相关问题

matlab画奈奎斯特曲线

以下是使用MATLAB绘制奈奎斯特曲线的方法：

1. 使用nyquist函数绘制奈奎斯特曲线：

% 定义系统传递函数
num = [1];
den = [1, 2, 1];
G = tf(num, den);

% 绘制奈奎斯特曲线
nyquist(G);

2. 使用nyquistplot函数绘制奈奎斯特曲线：

% 定义系统传递函数
num = [1];
den = [1, 2, 1];
G = tf(num, den);

% 创建奈奎斯特图对象
nyquistplot(G);```

3. 绘制多输入多输出系统的奈奎斯特曲线：

% 定义多输入多输出系统传递函数矩阵
G = [tf([1], [1, 2, 1]), tf([2], [1, 1]), tf([3], [1, 3, 2])];

% 绘制多输入多输出系统的奈奎斯特曲线
nyquist(G);

matlab奈奎斯特曲线判稳

奈奎斯特稳定判据是一种用于判断系统稳定性的方法，通过绘制奈奎斯特曲线来进行判断。在MATLAB中，可以使用`nyquist函数来绘制奈奎斯特曲线，并通过曲线的特征来判断系统的稳定性。

下面是一个使用MATLAB进行奈奎斯特曲线判稳的示例代码[^1]：

% 定义系统传递函数
num = ;
den = [1, 2, 1];
sys = tf(num, den);

% 绘制奈奎斯特曲线
nyquist(sys);

% 判断系统稳定性
margin(sys);

在这个示例中，首先定义了系统的传递函数，然后使用`nyquist`函数绘制奈奎斯特曲线。最后，使用`margin`函数来判断系统的稳定性。

通过观察奈奎斯特曲线的特征，可以判断系统的稳定性。如果曲线不经过单位圆的右半平面，即曲线没有穿过-1+j0点，那么系统是稳定的。如果曲线经过单位圆的右半平面，即曲线穿过-1+j0点，那么系统是不稳定的。