event_handler_map = { MessageType.login: login, MessageType.send_message: send_message, MessageType.register: register, MessageType.resolve_friend_request: resolve_friend_request, MessageType.client_echo: client_echo, MessageType.add_friend: add_friend, MessageType.join_room: join_room, MessageType.create_room: create_room, MessageType.query_room_users: query_room_users, MessageType.bad: bad, } def handle_event(sc, event_type, parameters): event_handler_map[event_type].run(sc, parameters) 这段代码什么意思

时间: 2023-07-14 15:12:28 浏览: 462
RAR

android handlerMessage 消息机制

这段代码定义了一个事件处理器映射表 `event_handler_map`,将每个事件的类型(`MessageType`)与对应的处理函数关联起来。然后定义了一个 `handle_event` 函数,该函数接收三个参数:`sc` 表示当前的客户端连接,`event_type` 表示事件的类型,`parameters` 表示事件的参数。`handle_event` 函数根据事件类型从 `event_handler_map` 中取出对应的处理函数,并调用该函数来处理事件。这样可以方便地扩展系统,增加新的事件类型时只需要添加对应的处理函数即可。
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优化这段代码: public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler) throws Exception { if (handler instanceof HandlerMethod) { HandlerMethod handlerMethod = (HandlerMethod) handler; Method method = handlerMethod.getMethod(); RepeatSubmit annotation = method.getAnnotation(RepeatSubmit.class); if (annotation != null) { if (this.isRepeatSubmit(request, annotation)) { AjaxResult ajaxResult = AjaxResult.error(annotation.message()); ServletUtils.renderString(response, JSON.toJSONString(ajaxResult)); return false; } } } boolean flag = false; TokenService tokenService = SpringUtils.getBean(TokenService.class); LoginAppUser loginUser = tokenService.getLoginUser(request); if (loginUser != null && loginUser.getGuest() != null && loginUser.getGuest().getGuestNum() != null) { tokenService.verifyToken(loginUser); String guestNum = loginUser.getGuest().getGuestNum(); HttpSession httpSession = request.getSession(); RedisCache redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisCache.class); Guest guest = redisUtil.getCacheMapValue(RedisConstants.GUEST_MAP, guestNum); SysGuest sysGuest = JSON.parseObject(JSON.toJSONString(guest), SysGuest.class); if (sysGuest == null) { flag = false; httpSession.removeAttribute(Constants.SERVER_TYPE_APP); } else { if (httpSession.getAttribute(Constants.SERVER_TYPE_APP) == null) { httpSession.setAttribute(Constants.SERVER_TYPE_APP , sysGuest); } return true; } } //获取网名 也就是/login String servletPath = request.getServletPath(); if(servletPath.contains("/app/card/isCard") || servletPath.contains("/app/bank/signingBankCard") || servletPath.contains("/app/bank/sendMessage") || servletPath.contains("/app/bank/sendSysMessage") || servletPath.contains("/app/bank/login") || servletPath.contains("/app/card/guestIdAndPhone") || servletPath.contains("/app/family/isDevice") || servletPath.contains("/websocket/") || servletPath.contains("/upload/") || servletPath.contains("/app/deviceSocket/toSocket")) { flag = true; } if (!flag) { noLogin(response); } return flag; }

重构这个方法将其认知复杂度从17降低到允许的15:public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler) throws Exception { if (handler instanceof HandlerMethod) { HandlerMethod handlerMethod = (HandlerMethod) handler; Method method = handlerMethod.getMethod(); RepeatSubmit annotation = method.getAnnotation(RepeatSubmit.class); if (annotation != null) { if (this.isRepeatSubmit(request, annotation)) { AjaxResult ajaxResult = AjaxResult.error(annotation.message()); ServletUtils.renderString(response, JSON.toJSONString(ajaxResult)); return false; } } } boolean flag = false; TokenService tokenService = SpringUtils.getBean(TokenService.class); LoginAppUser loginUser = tokenService.getLoginUser(request); if (loginUser != null && loginUser.getGuest() != null && loginUser.getGuest().getGuestNum() != null) { tokenService.verifyToken(loginUser); String guestNum = loginUser.getGuest().getGuestNum(); HttpSession httpSession = request.getSession(); RedisCache redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisCache.class); Guest guest = redisUtil.getCacheMapValue(RedisConstants.GUEST_MAP, guestNum); SysGuest sysGuest = JSON.parseObject(JSON.toJSONString(guest), SysGuest.class); if (sysGuest == null) { flag = false; httpSession.removeAttribute(Constants.SERVER_TYPE_APP); } else { if (httpSession.getAttribute(Constants.SERVER_TYPE_APP) == null) { httpSession.setAttribute(Constants.SERVER_TYPE_APP , sysGuest); } return true; } } //获取网名 也就是/login String servletPath = request.getServletPath(); if(servletPath.contains("/app/card/isCard") || servletPath.contains("/app/bank/signingBankCard") || servletPath.contains("/app/bank/sendMessage") || servletPath.contains("/app/bank/sendSysMessage") || servletPath.contains("/app/bank/login") || servletPath.contains("/app/card/guestIdAndPhone") || servletPath.contains("/app/family/isDevice") || servletPath.contains("/websocket/") || servletPath.contains("/upload/") || servletPath.contains("/app/deviceSocket/toSocket")) { flag = true; } if (!flag) { noLogin(response); } return flag; }

帮我修改代码,实现用wss发送serialized_data到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。 main.cpp: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; } t3_perception.proto: syntax = "proto3"; option java_package = "com.t3.ts.dt.ad.web.protobuf"; option java_outer_classname = "VehDTO"; option java_multiple_files = false; message VehData { /** messageType: 1:客户端心跳 2:云端心跳响应 3:连接成功 4:连接失败 5:客户端发送消息 6:云端发送消息 7:消息处理成功 8:消息处理失败 9:此客户端未注册 10:未知消息类型 */ int32 messageType = 1; string messageDes = 2; bytes contents = 3; // 发送内容 }

if (is_blacklisted(pl_name, blacklist, whitelist)) { ROS_INFO_STREAM("Plugin " << pl_name << " blacklisted"); return; } try { auto plugin = plugin_loader.createInstance(pl_name); ROS_INFO_STREAM("Plugin " << pl_name << " loaded"); for (auto &info : plugin->get_subscriptions()) { auto msgid = std::get<0>(info); auto msgname = std::get<1>(info); auto type_hash_ = std::get<2>(info); std::string log_msgname; if (is_mavlink_message_t(type_hash_)) log_msgname = utils::format("MSG-ID (%u) <%zu>", msgid, type_hash_); else log_msgname = utils::format("%s (%u) <%zu>", msgname, msgid, type_hash_); ROS_DEBUG_STREAM("Route " << log_msgname << " to " << pl_name); auto it = plugin_subscriptions.find(msgid); if (it == plugin_subscriptions.end()) { // new entry ROS_DEBUG_STREAM(log_msgname << " - new element"); plugin_subscriptions[msgid] = PluginBase::Subscriptions{{info}}; } else { // existing: check handler message type bool append_allowed = is_mavlink_message_t(type_hash_); if (!append_allowed) { append_allowed = true; for (auto &e : it->second) { auto t2 = std::get<2>(e); if (!is_mavlink_message_t(t2) && t2 != type_hash_) { ROS_ERROR_STREAM(log_msgname << " routed to different message type (hash: " << t2 << ")"); append_allowed = false; } } } if (append_allowed) { ROS_DEBUG_STREAM(log_msgname << " - emplace"); it->second.emplace_back(info); } else ROS_ERROR_STREAM(log_msgname << " handler dropped because this ID are used for another message type"); } } plugin->initialize(mav_uas); loaded_plugins.push_back(plugin); ROS_INFO_STREAM("Plugin " << pl_name << " initialized"); } catch (pluginlib::PluginlibException &ex) { ROS_ERROR_STREAM("Plugin " << pl_name << " load exception: " << ex.what()); } }

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