如何编写一个利用PB18和PB19引脚实现LED状态切换的GPIO中断驱动程序？

为了编写一个利用PB18和PB19引脚实现LED状态切换的GPIO中断驱动程序，你可以参考以下步骤和代码示例。首先，确保你有正确的权限来访问GPIO设备，并且你的系统已经加载了GPIO支持的驱动模块。

参考资源链接：[ARM Linux GPIO中断驱动程序实战](https://wenku.csdn.net/doc/2n3m6w52az?spm=1055.2569.3001.10343)

在编写驱动程序之前，需要包含必要的头文件：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/delay.h>

接下来，定义引脚号、中断号、以及LED控制的GPIO引脚：

#define LED_PIN 17 // PB17用于LED控制
#define INT_PIN 18 // PB18用于中断输入
#define TRIG_PIN 19 // PB19用于触发中断

定义中断处理函数：

static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
    static int led_state = 0;
    
    led_state = !led_state;
    gpio_set_value(LED_PIN, led_state);
    
    return IRQ_HANDLED;
}

在模块加载函数中注册中断处理函数，并设置GPIO为中断模式：

static int __init irq_demo_init(void)
{
    int ret;

    // 设置LED_PIN为输出
    ret = gpio_request(LED_PIN, 

参考资源链接：[ARM Linux GPIO中断驱动程序实战](https://wenku.csdn.net/doc/2n3m6w52az?spm=1055.2569.3001.10343)