编写程序，利用串口控制2个led小灯的亮灭，要求利用串口调试助手发送命令，小灯引脚采用PB0和PB1

编写程序来通过串口控制两个LED小灯（假设它们连接到微控制器的GPIO PB0和PB1）的基本步骤通常涉及以下几个部分：

1. **硬件准备**:
- 连接LED小灯到指定的引脚PB0和PB1。
- 将微控制器连接至电脑，使用串口调试助手（如Arduino IDE的Serial Monitor或Windows的PuTTY）作为通信端。

2. **软件库选择**:
- 对于基于Arduino或类似平台的项目，可以使用`SoftwareSerial`库来进行串口通信，因为这些微控制器可能只有一个真正的串行口。

3. **初始化串口**:

   #include <SoftwareSerial.h>
   SoftwareSerial ss(2, 3); // 假设PB0连接RX, PB1连接TX
   void setup() {
       ss.begin(9600); // 设置串口波特率
   }

4. **处理接收的命令**:

   void loop() {
       if (ss.available()) { // 如果有数据可用
           char command = ss.read(); // 读取一个字符
           switch(command) {
               case '1': // 关闭PB0
                   digitalWrite(PB0, LOW);
                   break;
               case '0': // 打开PB0
                   digitalWrite(PB0, HIGH);
                   break;
               case 'A': // 关闭PB1
                   digitalWrite(PB1, LOW);
                   break;
               case 'B': // 打开PB1
                   digitalWrite(PB1, HIGH);
                   break;
               default: // 处理无效命令或错误
                   Serial.println("Invalid command");
                   break;
           }
       }
   }

5. **发送反馈**:
当LED状态改变时，可以在串口中发送一个确认信息，便于调试助手查看。