如何在STM32U5上使用USBx协议栈实现Custom HID双向通信？请提供详细步骤。

在STM32U5微控制器上实现Custom HID双向通信，需要深入理解USB协议栈和相关配置。首先，使用CubeMX配置工程，确保启用USB Custom HID类，并正确设置接口和端点。然后，在应用代码中集成USBx提供的API，如`ux_device_class_hid_event_set`，用于处理数据收发。以下是详细步骤：

参考资源链接：[STM32U5使用USBx创建CustomHID双向通信指南](https://wenku.csdn.net/doc/50ewowtvse?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 打开CubeMX，创建一个新项目或打开一个已有的STM32U5项目。
2. 在“Pinout & Configuration”中找到USB配置，选择Custom HID类，并配置所需的接口和端点。
3. 使用CubeMX生成代码，这将包含USB初始化代码和事件处理代码。
4. 在应用程序代码中，包含USBxDeviceStack的头文件，并初始化USB堆栈。
5. 实现`ux_device_class_hid_event_set`函数，用于发送数据，以及接收和处理主机发来的数据。
6. 在主循环中调用USB事件处理函数，以维持与主机的实时通信。
7. 测试通信，确保数据能够双向成功发送和接收。

在此过程中，务必确保设备描述符、配置描述符、接口描述符和端点描述符配置正确，以符合Custom HID的要求。同时，掌握USBx协议栈的事件处理机制，实现错误处理，以及在主循环中不断检查和处理USB事件。本指南提供了从基础到实现的完整步骤，旨在帮助开发者顺利地在STM32U5上实现Custom HID双向通信。

参考资源链接：[STM32U5使用USBx创建CustomHID双向通信指南](https://wenku.csdn.net/doc/50ewowtvse?spm=1055.2569.3001.10343)