ESP32中，怎样才能触发MQTT_EVENT_SUBSCRIBED

在ESP32上使用ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）中的MQTT库，你可以通过以下步骤来触发MQTT_EVENT_SUBSCRIBED事件：

1. 创建一个MQTT客户端并初始化它，包括设置事件处理程序（event handler）：

esp_mqtt_client_handle_t client = esp_mqtt_client_init(&mqtt_cfg);
esp_mqtt_client_register_event(client, ESP_EVENT_ANY_ID, mqtt_event_handler, client);

2. 在事件处理程序中，处理MQTT_EVENT_SUBSCRIBED事件：

static esp_err_t mqtt_event_handler(esp_mqtt_event_handle_t event)
{
    esp_mqtt_client_handle_t client = event->client;
    int msg_id;

    switch (event->event_id) {
        ...
        case MQTT_EVENT_SUBSCRIBED:
            ESP_LOGI(TAG, "MQTT_EVENT_SUBSCRIBED, msg_id=%d", event->msg_id);
            break;
        ...
    }
    return ESP_OK;
}

3. 订阅一个MQTT主题，等待MQTT_EVENT_SUBSCRIBED事件被触发：

msg_id = esp_mqtt_client_subscribe(client, "/my_topic", 0);

当MQTT主题被订阅成功时，MQTT_EVENT_SUBSCRIBED事件将会被触发，并且事件处理程序中的代码将会执行。