esp_mqtt_client_publish的用法

`esp_mqtt_client_publish()` 函数是 ESP-IDF 中 MQTT 客户端库的一个函数，用于向 MQTT 服务器发布消息。其函数原型如下：

int esp_mqtt_client_publish(esp_mqtt_client_handle_t client, const char *topic, const char *data, int len, int qos, int retain);

参数说明：

- `client`：MQTT 客户端句柄。
- `topic`：消息主题。
- `data`：消息数据。
- `len`：消息数据长度。
- `qos`：消息的服务质量等级，取值为 0、1 或 2。
- `retain`：是否将消息保留到服务器，取值为 0 或 1。

使用方法如下：

// 假设已经创建了 MQTT 客户端并连接到了服务器

// 发布消息
int msg_id = esp_mqtt_client_publish(client, "test/topic", "Hello, MQTT!", 12, 0, 0);
if (msg_id < 0) {
    // 发布消息失败
} else {
    // 发布消息成功
}

以上代码将向主题为 "test/topic" 的频道发布一条消息，消息内容为 "Hello, MQTT!"。注意，如果 `qos` 参数为非零值，那么 `esp_mqtt_client_publish()` 函数会等待服务器返回确认消息，也就是说，该函数是一个阻塞函数，如果等待超时或者出错，将返回负值。如果 `qos` 参数为 0，则函数立即返回。