python if aeb_target.scenerio_type!="":

在Python中，`if aeb_target.scenerio_type!="":` 这行代码是一个条件语句（If statement）。`aeb_target` 可能是一个包含属性（属性名是 `scenerio_type`）的对象，而 `scenerio_type` 是这个对象的一个成员变量。这里的 `!=""` 表示判断这个变量是否不为空或者不等于空字符串。如果 `scenerio_type` 的值不是空字符串，那么 `if` 语句下的代码块就会被执行。

简单来说，这段代码的作用是检查目标对象 `aeb_target` 的场景类型 (`scenerio_type`) 是否已经设置并且非空。如果是非空，则会继续执行后续的代码；如果为空（即`""` 或者 `None`），则跳过执行那些代码。

举个例子：

aeb_target = {'scenerio_type': 'ScenarioA'}  # 如果设置了非空值
# ...
if aeb_target['scenerio_type'] != "":
    print("场景类型已被设定")
else:
    print("场景类型未设定")

如果你想要进一步了解为什么要这样判断，那可能是因为 `scenerio_type` 对程序的行为至关重要，只有在它存在并且非空的情况下才执行特定的操作。