智能驾驶AEB实验：毫米波雷达与Python控制

"自动紧急制动系统（AEB）实验指导书旨在帮助学生理解并实践智能驾驶中的自动紧急制动技术，包括其控制策略、系统组成、工作流程以及毫米波雷达的应用。实验通过Python编程控制Jetson Nano智能驾驶小车，模拟AEB系统的功能。实验过程强调预习、安全操作和实验报告的撰写。" 自动紧急制动系统（AEB）是自动驾驶技术中的关键组成部分，主要用于预防或减少交通事故的发生。AEB系统的特点在于其自动化、紧急响应和制动执行能力，能在驾驶员无干预的情况下，检测到潜在危险并自动实施制动。 实验的主要目标是让学生掌握以下几个方面： 1. 理解AEB的控制策略，包括其优缺点。这涉及到系统如何判断何时启动紧急制动，以及如何平衡安全性与舒适性。 2. 学习AEB系统的构成，通常包括感知装置（如毫米波雷达）、控制装置（处理传感器数据并做出决策的电子单元）和执行系统（刹车系统）。 3. 掌握毫米波测距技术，这是AEB系统识别前方障碍物的关键技术之一，通过发射和接收雷达信号来计算距离。 4. 通过Python编程实现AEB功能，利用Jetson Nano这样的嵌入式平台控制智能驾驶小车进行模拟实验。 实验过程包括编写预习报告，熟悉实验设备和操作流程，以及在模拟环境中实现AEB系统。学生需要根据实验步骤，利用Python编写控制程序，使小车能够根据毫米波雷达的数据预测碰撞风险，并适时启动自动紧急制动。 在实验过程中，学生需要对实验数据进行收集和分析，以验证AEB系统的有效性。此外，实验还强调了仿真验证的重要性，因为在实际车辆上进行紧急制动实验可能会导致设备损坏和延长开发周期。通过仿真软件，可以更安全、高效地测试和优化AEB系统的性能。 自动紧急制动系统实验是一个综合性的实践教学环节，旨在提升学生在自动驾驶领域的理论知识和动手能力，为未来从事相关工作打下坚实的基础。通过这个实验，学生不仅能够掌握AEB系统的原理和技术，还能锻炼问题解决和项目管理的能力。