如何在STM32F103微控制器上配置USART进行基本的数据收发？请提供初始化及数据传输的示例代码。

在深入探讨STM32F103微控制器上USART的配置与使用之前，建议您熟悉以下概念：串行通信基础、USART通信协议、STM32F103微控制器结构、开发环境的搭建、以及编程语言的基础。这些知识将为您理解USART的程序调试和固件开发提供坚实的基础。

参考资源链接：[STM32F103 USART串口调试程序详细解析](https://wenku.csdn.net/doc/1vnzgm7roc?spm=1055.2569.3001.10343)

配置USART进行基本的数据收发分为几个步骤。首先，您需要正确初始化USART外设，这包括设置波特率、字长、停止位、奇偶校验等参数。在STM32F103中，通常使用HAL库或直接操作寄存器来完成这一过程。

以下是一个使用HAL库进行USART初始化和数据传输的简化示例：

    // 初始化代码
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 设置数据位为8位
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 设置停止位为1位
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无奇偶校验位
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 设置为发送和接收模式
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 无硬件流控制
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; // 设置过采样为16
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {
        // 初始化错误处理
    }

    // 发送数据函数
    uint8_t data[] = 

参考资源链接：[STM32F103 USART串口调试程序详细解析](https://wenku.csdn.net/doc/1vnzgm7roc?spm=1055.2569.3001.10343)