基于hal库利用stm32f103系列微控制器的usart4和usart5实现异步串行通信的收发功能

基于HAL库利用STM32F103系列微控制器的USART4和USART5实现异步串行通信的收发功能，首先需要在CubeMX中配置相关的引脚和参数，然后在HAL库中编写相关的初始化和收发函数。

首先，在CubeMX中配置USART4和USART5的引脚，选择相应的引脚作为串口通信的TX和RX引脚，并设置波特率、数据位、停止位等参数。

其次，在HAL库中，我们需要编写初始化函数来初始化USART4和USART5，包括设置波特率、数据位、停止位，使能串口传输和接收中断等。

在收发数据时，可以使用HAL库提供的函数来发送和接收数据，例如使用HAL_UART_Transmit()函数来发送数据，使用HAL_UART_Receive()函数来接收数据。同时，需要在串口接收中断的回调函数中处理接收到的数据。

最后，在main函数中，我们可以编写相关的数据发送和接收的逻辑，例如配置定时器中断来定时发送数据，或者通过外部触发来发送和接收数据。

通过以上步骤，就可以实现基于HAL库利用STM32F103系列微控制器的USART4和USART5实现异步串行通信的收发功能。在实际的应用中，我们可以根据具体的需求和通信协议来进一步完善和优化串口通信的功能。