基于hal库利用stm32f103系列微控制器的usart4和usart5实现异步串行通信的收发功能

基于HAL库利用STM32F103系列微控制器的USART4和USART5实现异步串行通信的收发功能，首先需要在CubeMX中配置相关的引脚和参数，然后在HAL库中编写相关的初始化和收发函数。

首先，在CubeMX中配置USART4和USART5的引脚，选择相应的引脚作为串口通信的TX和RX引脚，并设置波特率、数据位、停止位等参数。

其次，在HAL库中，我们需要编写初始化函数来初始化USART4和USART5，包括设置波特率、数据位、停止位，使能串口传输和接收中断等。

在收发数据时，可以使用HAL库提供的函数来发送和接收数据，例如使用HAL_UART_Transmit()函数来发送数据，使用HAL_UART_Receive()函数来接收数据。同时，需要在串口接收中断的回调函数中处理接收到的数据。

最后，在main函数中，我们可以编写相关的数据发送和接收的逻辑，例如配置定时器中断来定时发送数据，或者通过外部触发来发送和接收数据。

通过以上步骤，就可以实现基于HAL库利用STM32F103系列微控制器的USART4和USART5实现异步串行通信的收发功能。在实际的应用中，我们可以根据具体的需求和通信协议来进一步完善和优化串口通信的功能。

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STM32F103C8T6的USART2接收中断 不要用hal库来写

STM32F103C8T6的USART2（通用同步异步收发器）是一个串行通信模块，用于全双工通信。要设置USART2接收中断，你需要直接操作其寄存器，这里我们将基于GPIO、USART控制器以及中断管理的基本原理来说明。

首先，你需要配置USART2的接收模式和数据长度。设置发送端口的工作模式为接收，波特率为你所需的速率，并且打开RXNE（接收就绪）中断：

// 设置USART2为接收模式
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 启动USART2时钟

// 配置USART2的数据寄存器位宽
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = YOUR_BAUD_RATE; // 替换为实际的波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 8位字长
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1位停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 自动重传
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART2, ENABLE); // 开启USART2

// 配置USART2接收中断
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 启用接收就绪中断

然后，你需要设置一个中断服务函数(ISR)，当接收到数据时会被系统自动调用：

void USART2_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE)) { // 检查是否收到了新的数据
        uint8_t receivedData = USART_ReceiveData(USART2); // 接收新数据
        // 在这里处理接收到的数据...
    }
}

最后，启用全局中断并注册USART2中断到你的应用程序的中断向量表：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; // 替换为你系统的中断号
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 优先级设为0（低）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级设为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 打开中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

enableGlobalInterrupt(); // 根据你的系统启用全局中断

STM32F103C8T6 串口2USART2代码

STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的ARM微控制器，其USART2是一个通用异步收发器，常用于串行通信。以下是一个简单的USART2初始化并发送数据的示例代码，假设您已经包含了相关的头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void MX_USART2_UART_Init(void) {
    // 初始化USART2
    USART_HandleTypeDef UsartHandle;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // 启动USART2时钟

    // 设置USART2参数
    UsartHandle.Instance = USART2;
    UsartHandle.Init.BaudRate = 9600; // 设定波特率
    UsartHandle.Init.WordLength = USART_WordLength_8b;
    UsartHandle.Init.StopBits = USART_StopBits_1;
    UsartHandle.Init.Parity = USART_Parity_No;
    UsartHandle.Init.Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; // 接收和发送模式
    UsartHandle.Init.HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    HAL_UART_Init(&UsartHandle); // 初始化USART2
}

int main(void) {
    // 先初始化其他系统资源...
    MX_USART2_UART_Init();

    uint8_t data[] = {"Hello, STM32! \r\n"};
    const size_t len = sizeof(data);

    while (1) {
        HAL_UART_Transmit(&UsartHandle, data, len, HAL_MAX_DELAY); // 发送数据
        // 如果需要处理接收的数据，可以在这里添加代码
    }
}

在这个例子中，首先对USART2进行了硬件配置和初始化，然后在主循环里发送了一段字符串。`HAL_UART_Transmit`函数负责将数据发送到串口。