解释ifneq ($(filter yes,$(ENABLE_MOT_ARCSOFT_TRIPLE_SAT)）

ifneq ($(filter yes,$(ENABLE_MOT_ARCSOFT_TRIPLE_SAT))，这是一个条件语句，用于在Makefile中进行条件判断。这个语句的意思是，如果变量$(ENABLE_MOT_ARCSOFT_TRIPLE_SAT)中包含"yes"这个字符串，则执行ifneq后面的代码块。

具体解释如下：
- $(filter yes,$(ENABLE_MOT_ARCSOFT_TRIPLE_SAT))：这个表达式使用filter函数，检查$(ENABLE_MOT_ARCSOFT_TRIPLE_SAT)变量中是否包含"yes"字符串。如果包含，则返回"yes"，否则返回空字符串。
- ifneq：这是一个条件语句的关键字，用于判断条件是否成立。
- $(filter yes,$(ENABLE_MOT_ARCSOFT_TRIPLE_SAT))：将上一步中得到的结果作为条件判断的参数。
- 后面的代码块：如果条件成立（即$(ENABLE_MOT_ARCSOFT_TRIPLE_SAT)中包含"yes"），则执行这个代码块中的内容。

请注意检查语法和变量是否正确，并确保该代码块嵌套在适当的上下文中。