if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))

时间: 2023-08-25 13:14:01 浏览: 400

STM32F103 按键（查询方式）_STM32F103_stm32f103key0_stm32f103key2_按键（查询方式

STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器，广泛应用在嵌入式系统设计中。在这个特定的项目中，我们关注的是如何使用查询方式来处理按键输入，以控制LED灯的状态。我们要了解查询方式的工作原理。查询方式是一种最基础的中断处理机制，它通过不断检测输入设备状态（例如按键）来决定程序执行的流程。在这种模式下，CPU会定期检查按键是否被按下，如果检测到按键事件，就会执行相应的动作，如翻转LED灯的状态。在STM32F103中，我们可以使用GPIO（General Purpose Input/Output）端口来连接和读取按键状态。我们需要配置GPIO端口为输入模式，并启用内部上拉电阻，以防止信号线悬空。这样，当按键未按下时，GPIO端口读取到的值为高电平；按下按键后，由于内部上拉电阻的作用，GPIO读取到的值变为低电平。对于KEY1和KEY2两个按键，可以分别设置两个不同的GPIO引脚，例如PA0和PA1。在主循环中，程序会不断地检查这两个GPIO引脚的电平状态。当检测到PA0（对应KEY1）的电平由高变低时，说明按键被按下，此时可以将LED1的状态翻转，即如果LED1亮，则将其熄灭，反之则点亮。同样，当检测到PA1（对应KEY2）的电平变化时，执行与LED2相关操作。在STM32的HAL库或LL库中，可以使用`HAL_GPIO_ReadPin()`函数来读取GPIO引脚的值，`HAL_GPIO_TogglePin()`函数来切换LED的状态。以下是一个简化的示例代码片段： ```c #include "stm32f103xx.h" int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // 初始化GPIOA的KEY1和KEY2引脚为输入，内部上拉 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化LED1和LED2对应的GPIO引脚为输出 // ... while (1) { if (!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)) { // KEY1按下 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx, GPIO_PIN_y); // 翻转LED1状态 } if (!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1)) { // KEY2按下 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx, GPIO_PIN_z); // 翻转LED2状态 } } } ``` 请注意替换`GPIOx`、`GPIO_PIN_y`和`GPIO_PIN_z`为实际的LED对应的GPIO端口和引脚。这个例子展示了如何在STM32F103上使用查询方式处理按键事件并控制LED灯。这种方式简单易懂，但当按键响应速度要求较高或者存在多个按键时，可能会占用大量的CPU资源，这时可以考虑使用中断服务例程来提高效率。总结来说，STM32F103的按键查询方式主要涉及以下几个关键点： 1. 配置GPIO端口为输入模式，启用内部上拉电阻。 2. 在主循环中不断检测GPIO引脚状态，判断按键是否被按下。 3. 检测到按键按下时，执行相应的LED翻转操作。 4. 可以使用HAL库提供的函数简化编程。在实际项目中，根据具体需求，可能还需要考虑防抖动处理、按键消抖等优化措施，以提高系统的稳定性和可靠性。

这段代码是一个按键扫描函数。在这个函数中，如果key_up为真并且(KEY0==0或KEY1==0或WK_UP==1)，则执行相应的操作。这里是判断是否有按键按下。其中，KEY0表示按键0，KEY1表示按键1，WK_UP表示上键。如果按下了KEY0，则返回KEY0_PRES；如果按下了KEY1，则返回KEY1_PRES；如果按下了WK_UP，则返回WKUP_PRES。否则，如果KEY0、KEY1、WK_UP都没有被按下，则将key_up重置为1，表示按键已经松开。最后，如果没有任何按键按下，则返回0，表示无按键按下。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [按键扫描思路详解](https://blog.csdn.net/weixin_45967696/article/details/127827308)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))

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if (key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || K_UP == 1))

单片机中编程if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0||KEY5==0||KEY6==0||KEY7==0)) { delay(10); key_up=0;

if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1)) 判断逻辑

if(key_up && (KEY1 == 0 || WK_UP == 1 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0))

if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))//有按键被按下

u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1; if(mode)key_up=1; if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) { delay_ms(10); key_up=0; if(KEY0==0)return KEY0_PRES; else if(KEY1==0)return KEY1_PRES; else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; return 0;/ }

if (key_up&& KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0) ..\HARDWARE\key\key.c(21): error: #18: expected a ")" if(KEY1==0)

uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode) { static uint8_t key_up=1;//按键按松开标志 if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0)) { HAL_Delay(20);//去抖动 key_up=0; if(KEY1==0) return 1; else if(KEY2==0) return 2; else

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