uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode) { static uint8_t key_up=1;//按键按松开标志 if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0)) { HAL_Delay(20);//去抖动 key_up=0; if(KEY1==0) return 1; else if(KEY2==0) return 2; else

if(KEY3==0)
return 3;
else if(KEY4==0)
return 4;
}
return 0;
}

这是一个用于扫描按键的函数，参数mode用于设置是否支持连按功能。函数内部使用一个静态变量key_up来记录按键是否松开的状态。当mode为1时，将key_up设置为1，表示支持连按；否则，保持key_up的值不变。

在函数内部，首先判断key_up的值是否为1，并且判断KEY1、KEY2、KEY3、KEY4是否有任何一个按键按下。如果有任何一个按键按下，则延时20ms进行去抖动处理，并将key_up设置为0，表示按键按下。

然后，通过连续的if-else if语句判断具体是哪个按键按下，如果是KEY1按下，则返回1；如果是KEY2按下，则返回2；如果是KEY3按下，则返回3；如果是KEY4按下，则返回4。

如果没有任何一个按键按下，则返回0，表示没有按键按下。

相关问题

uint8_t key_scan(uint8_t mode) { static uint8_t key_up = 1; /* °´¼ü°´ËÉ¿ª±êÖ¾ */ uint8_t keyval = 0; if (mode) key_up = 1; /* Ö§³ÖÁ¬°´ */ if (key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || WK_UP == 1)) /* °´¼üËÉ¿ª±ê־Ϊ1, ÇÒÓÐÈÎÒâÒ»¸ö°´¼ü°´ÏÂÁË */ { delay_ms(10); /* È¥¶¶¶¯ */ key_up = 0;

这段代码是一个按键扫描函数，用于检测按键状态并返回相应的按键值。

首先，它定义了一个静态变量key_up，用于记录上一次按键的状态。默认情况下，key_up被设置为1，表示按键释放状态。

然后，它接收一个参数mode，如果mode为非零值，则将key_up设置为1，表示支持按键连续触发。

接下来，它通过检测按键状态来确定keyval的值。如果key_up为1且KEY0、KEY1、KEY2中任意一个按键被按下，或者WK_UP按键被释放（状态为1），则进入条件判断。

在判断条件为真的情况下，会延时10毫秒（使用了delay_ms函数，可能是自定义的延时函数），然后将key_up设置为0，表示当前按键已经被处理。

这段代码的作用是实现一个简单的按键扫描功能。在实际应用中，可以根据keyval的值执行相应的操作，比如触发某个功能或执行特定的代码逻辑。同时，支持按键连续触发的功能可以通过设置mode参数来控制。

uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode) { static uint8_t key_up=1;//按键按松开标志 if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0)) { HAL_Delay(20);//去抖动 key_up=0; if(KEY1==0) return 1; else if(KEY2==0) return 2; else if(KEY3==0) return 3; else if(KEY4==0) return 4; } else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)key_up=1; return 0;// 无按键按下 }使用这样的函数为什么无法读取到按键

这个函数的作用是扫描按键并返回按下的按键编号，但是可能存在一些问题导致无法正确读取到按键。

首先，要确保KEY1、KEY2、KEY3、KEY4这些按键引脚已经正确地连接到了开发板上，并且通过适当的电平转换电路连接到了MCU上。

其次，该函数中使用了一个静态变量key_up来记录按键是否松开的状态。在函数内部首次执行时，key_up会被初始化为1。如果之后没有其他地方修改key_up的值，那么每次调用函数时，key_up都会保持为1，导致无法进入按键按下的判断条件。所以，确保在其他地方没有修改过key_up的值。

另外，函数中使用了延时函数HAL_Delay(20)来进行去抖动处理，但是要确保该延时函数能够正常工作。如果延时函数未正确实现或者被其他中断或任务占用，可能会导致延时时间不准确，从而无法正确去抖动。

最后，还要确保在调用该函数之前已经初始化了相应的引脚和外设，如GPIO和中断等。

如果以上问题都已经检查过并且没有解决问题，可以尝试使用调试工具（如串口输出）来查看按键引脚的电平变化情况，以确定是否存在硬件问题。如果硬件没有问题，可以考虑使用其他方法来读取按键状态，如直接读取引脚的电平状态或者使用外部中断来触发按键检测。