帮我写一个STM32 按键管理框架
时间: 2023-11-21 16:57:29 浏览: 65
STM32 按键程序
首先,需要定义按键的数据结构体,包括按键的GPIO引脚、按键状态等信息:
```
typedef struct
{
GPIO_TypeDef* GPIOx; // GPIO端口
uint16_t GPIO_Pin; // GPIO引脚
uint8_t state; // 按键状态,0表示未按下,1表示按下
uint8_t debounce_cnt; // 消抖计数器,用来消除机械抖动
uint8_t long_press_cnt; // 长按计数器,用来判断长按事件
}key_t;
```
然后,在主函数中初始化按键,包括GPIO口的初始化以及按键结构体的初始化:
```
void key_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PA0作为按键引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA0
// 初始化按键结构体
key.state = 0;
key.debounce_cnt = 0;
key.long_press_cnt = 0;
key.GPIOx = GPIOA;
key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
}
```
接着,在主函数中循环读取按键状态,并处理按键事件:
```
void key_scan(void)
{
static uint8_t cnt = 0;
uint8_t read_val;
read_val = GPIO_ReadInputDataBit(key.GPIOx, key.GPIO_Pin);
if (key.state == 0 && read_val == 1) // 从未按下到按下,启动消抖计数器
{
key.debounce_cnt++;
if (key.debounce_cnt == 10) // 消抖完成
{
key.state = 1;
key.debounce_cnt = 0;
key.long_press_cnt = 0;
key_press_event(); // 触发按键按下事件
}
}
else if (key.state == 1 && read_val == 0) // 从按下到未按下,启动消抖计数器
{
key.debounce_cnt++;
if (key.debounce_cnt == 10) // 消抖完成
{
key.state = 0;
key.debounce_cnt = 0;
key.long_press_cnt = 0;
key_release_event(); // 触发按键释放事件
}
}
else if (key.state == 1 && read_val == 1) // 按下状态
{
key.long_press_cnt++;
if (key.long_press_cnt == 200) // 长按2秒
{
key.long_press_cnt = 0;
key_long_press_event(); // 触发长按事件
}
}
else // 未按下状态
{
key.long_press_cnt = 0;
}
cnt++;
if (cnt == 20) // 每200ms扫描一次按键
{
cnt = 0;
key_200ms_event(); // 触发200ms定时事件
}
}
```
最后,需要实现按键事件处理函数,例如:
```
void key_press_event(void)
{
// 按键按下事件处理
}
void key_release_event(void)
{
// 按键释放事件处理
}
void key_long_press_event(void)
{
// 按键长按事件处理
}
void key_200ms_event(void)
{
// 按键200ms定时事件处理
}
```
阅读全文