一个3x3按键矩阵，STM32F103C8T6的三个IO口控制矩阵的三行，74HC595的三个数据输入引脚控制矩阵三列，基于此条件下，写出STM32按键矩阵的程序

在STM32F103C8T6单片机上，通过IO口和74HC595移位寄存器实现一个3x3按键矩阵的读取，首先需要初始化GPIO和74HC595，然后设置按键扫描模式。以下是一个基本的程序框架示例：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32的头文件

// STM32 GPIO配置
void GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | ...; // 确定哪些IO口用于按键矩阵
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 输入浮动模式
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOB

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ...; // 74HC595的数据输入引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA作为74HC595的输出
}

// 74HC595初始化
void ShiftRegister_Init(void) {
    // ... (具体驱动74HC595的初始化代码)
}

// 按键扫描函数
uint8_t ReadMatrix(void) {
    uint8_t data = 0;

    // 对每一行进行扫描
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        // 驱动74HC595的CS低电平
        GPIO_SetBits(GPIOA, CS_PIN);

        // 将按键状态左移一位并存储到74HC595
        data <<= 1;
        if (GPIO_ReadBit(GPIOB, ROW0_PIN)) { // 根据实际引脚位置替换ROW0_PIN
            data |= 0x01;
        }
        
        GPIO_ResetBits(GPIOA, CS_PIN); // 解锁74HC595

        // 如果有列选信号，这里应处理列选
    }

    return data;
}

int main(void) {
    GPIO_Init();
    ShiftRegister_Init();

    while (1) {
        uint8_t matrix_state = ReadMatrix();
        // 处理按键状态，例如打印每个按键的状态或做其他操作
        for (int j = 0; j <= 8; j++) {
            if ((matrix_state >> j) & 0x01) {
                // 某一列的按钮按下
                printf("Column %d, Row %d pressed\n", j / 3, j % 3);
            }
        }
    }

    return 0;
}