写一个stm32矩阵按键程序

抱歉，我作为AI语言模型并不具备编写代码的能力，但我可以提供一个基本框架和思路供参考。

矩阵按键是一种常见的按键扫描方式，可以通过少量的IO口来读取多个按键的状态。以下是一个可能的实现方法：

1. 确定矩阵按键的行列数，假设为4行4列，需要使用4个行IO口和4个列IO口。

2. 初始化行IO口为输出模式，列IO口为输入模式，使得行IO口输出高电平，列IO口输入低电平。

3. 循环扫描每一行，将当前行IO口输出低电平，读取每一列IO口的状态，如果有按键按下则状态为低电平，否则为高电平。

4. 将读取到的按键状态存储到一个数组中，例如按键矩阵为keys[4][4]，则可以使用一个uint16_t类型的变量存储所有按键状态。

5. 等待一段时间后，再次循环扫描按键状态，判断哪些按键发生了变化，如果按键状态从高电平变为低电平，则表示按键被按下，如果从低电平变为高电平，则表示按键被释放。

6. 根据按键的状态做出相应的处理，例如发送按键码到PC或者执行相应的功能。

以下是一个可能的代码框架：

#include "stm32f10x.h"

#define ROW_NUM 4
#define COL_NUM 4

GPIO_TypeDef* ROW_PORT[ROW_NUM] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
uint16_t ROW_PIN[ROW_NUM] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3};

GPIO_TypeDef* COL_PORT[COL_NUM] = {GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB};
uint16_t COL_PIN[COL_NUM] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3};

uint16_t keys = 0xFFFF;

void GPIO_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 初始化行IO口为输出模式，列IO口为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    for (int i = 0; i < ROW_NUM; i++)
    {
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW_PIN[i];
        GPIO_Init(ROW_PORT[i], &GPIO_InitStructure);
    }
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    for (int i = 0; i < COL_NUM; i++)
    {
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL_PIN[i];
        GPIO_Init(COL_PORT[i], &GPIO_InitStructure);
    }
}

void ScanKeys()
{
    // 循环扫描每一行
    for (int row = 0; row < ROW_NUM; row++)
    {
        // 将当前行IO口输出低电平
        GPIO_ResetBits(ROW_PORT[row], ROW_PIN[row]);

        // 读取每一列IO口的状态
        for (int col = 0; col < COL_NUM; col++)
        {
            uint16_t bit = (1 << (row * COL_NUM + col));
            if (GPIO_ReadInputDataBit(COL_PORT[col], COL_PIN[col]) == Bit_RESET)
            {
                // 如果有按键按下则状态为低电平
                keys &= ~bit;
            }
            else
            {
                // 否则为高电平
                keys |= bit;
            }
        }

        // 将当前行IO口恢复为高电平
        GPIO_SetBits(ROW_PORT[row], ROW_PIN[row]);
    }
}

void ProcessKeys()
{
    static uint16_t last_keys = 0xFFFF;

    // 判断哪些按键发生了变化
    uint16_t changed_keys = (keys ^ last_keys);
    last_keys = keys;

    // 处理按键变化
    for (int row = 0; row < ROW_NUM; row++)
    {
        for (int col = 0; col < COL_NUM; col++)
        {
            uint16_t bit = (1 << (row * COL_NUM + col));
            if (changed_keys & bit)
            {
                if (keys & bit)
                {
                    // 按键被释放
                }
                else
                {
                    // 按键被按下
                }
            }
        }
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_Init();

    while (1)
    {
        ScanKeys();
        ProcessKeys();
        // 等待一段时间后再次扫描按键状态
        for (int i = 0; i < 10000; i++);
    }
}

注意：以上代码仅提供一个思路和框架，实际应用时需要根据具体需求进行修改和优化。