写一个stm32的3*3矩阵按键程序
时间: 2024-02-11 15:04:58 浏览: 30
以下是一个基于STM32的3*3矩阵按键程序,使用GPIO模块和外部中断实现:
```c
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
// 初始化GPIO模块
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 初始化外部中断
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource2);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
// 主循环
while (1)
{
// 检测按键状态
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3) == 0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
}
else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4) == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
}
else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
}
else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
{
// 按键1被按下
}
else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)
{
// 按键2被按下
}
}
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
// 按键3被按下
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
{
// 按键4被按下
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
}
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
{
// 按键5被按下
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
}
```
上述代码中,我们使用了外部中断来检测按键的状态,其中按键1和按键2的中断处理程序还未实现,你可以根据需要进行补充。