编写STM32矩阵键盘组合按键的程序
时间: 2024-02-05 19:41:51 浏览: 32
以下是一个基础的 STM32 矩阵键盘组合按键的程序,使用了轮询方式检测按键状态:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define ROW1 GPIO_Pin_0
#define ROW2 GPIO_Pin_1
#define ROW3 GPIO_Pin_2
#define ROW4 GPIO_Pin_3
#define COL1 GPIO_Pin_4
#define COL2 GPIO_Pin_5
#define COL3 GPIO_Pin_6
#define COL4 GPIO_Pin_7
void delay(uint32_t time) {
uint32_t i;
for (i = 0; i < time; i++);
}
void GPIO_Configuration(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW1 | ROW2 | ROW3 | ROW4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL1 | COL2 | COL3 | COL4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
uint8_t getKey(void) {
uint8_t key = 0;
GPIO_ResetBits(GPIOB, COL1);
delay(100);
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW1) == 0) key = 1;
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW2) == 0) key = 5;
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW3) == 0) key = 9;
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW4) == 0) key = 13;
GPIO_SetBits(GPIOB, COL1);
GPIO_ResetBits(GPIOB, COL2);
delay(100);
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW1) == 0) key = 2;
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW2) == 0) key = 6;
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW3) == 0) key = 10;
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW4) == 0) key = 14;
GPIO_SetBits(GPIOB, COL2);
GPIO_ResetBits(GPIOB, COL3);
delay(100);
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW1) == 0) key = 3;
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW2) == 0) key = 7;
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW3) == 0) key = 11;
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW4) == 0) key = 15;
GPIO_SetBits(GPIOB, COL3);
GPIO_ResetBits(GPIOB, COL4);
delay(100);
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW1) == 0) key = 4;
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW2) == 0) key = 8;
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW3) == 0) key = 12;
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ROW4) == 0) key = 16;
GPIO_SetBits(GPIOB, COL4);
return key;
}
int main(void) {
uint8_t key1 = 0, key2 = 0;
GPIO_Configuration();
while (1) {
key1 = getKey();
delay(100);
key2 = getKey();
if (key1 != 0 && key2 != 0 && key1 != key2) {
// 两个键同时按下,执行组合按键操作
// 根据 key1 和 key2 的值执行相应的操作
} else {
// 单个键按下,执行相应的操作
// 根据 key1 的值执行相应的操作
}
}
}
```
在上面的代码中,我们定义了矩阵键盘的行和列的引脚编号,并在 GPIO_Configuration() 函数中进行了初始化。然后,在 getKey() 函数中,我们对每个列进行扫描,读取每个行的状态,以确定哪个按键被按下。最后,我们在主函数中轮询读取两个连续的按键状态,并根据这些状态执行相应的操作。